TMC 5160 Pro V1.5

基本参数

• 入力電圧：24-48V
• 最大電流：6A
• 対応する：Marlin/Klipper/RRFファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• ステップ/ディレクションインターフェースはマイクロポリヤー付きのマイクロステッピングをサポート
• 最高分解能は256分割
• stealthChop2の静かな動作とスムーズな動きをサポート
• 中周波数共振の共振抑制をサポート
• spreadCycleの高ダイナミックモーターコントロールチャープをサポート
• dcStepの負荷関連速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度無センサーモーターロード検出をサポート
• coolStepの電流制御をサポートし、最大で75％のエネルギー効率を向上

メインボードジャンパーリスト明細

• TMC5160 ProはSPIジャンパーを使用します
• FLYドライバーのSPIピンは左から下に数えて4番目のピンで、CSピンはSPIピンです。メインボードが対応するピン位置でない場合は、SPIを使用できません
  

メインボードFPCインストール

12V FAN配線

TMC5160 Pro 参考設定

危ない

• ドライバーサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.033に設定してください。間違った設定は避けてください
• spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモード参考設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステッピングの有効化（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

限位なし使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

限位なし使用ヒント

• このドライバーを使用するには、4ピンのFPCをインストールする必要があります
• 以前のendstop_pin:はブロックまたは削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag0_pin:を設定した後、リミット状態はトリガーされていません
• driver_SGT:は適切な値をテストする必要があります

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0にするとリターンが0になり、ホームが失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 設定した後はリミット状態がトリガーされていないことを確認してください
# このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します
# 感度はベルトの緩みに依存し、調整が必要です
# （適切な感度を設定するためにdriver_SGTHRSも設定することを確認してください）