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TMC 5160 Plus

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概要​

TMC5160 Plusは高性能ステッピングモータードライバーモジュールで、SPI通信プロトコルをサポートし、3DプリンターやCNCなど精密なモーション制御を必要とするシーンに適しています。静音駆動、共振抑制、負荷検出などの先進機能を統合し、RGB照明効果とファン冷却サポートを提供します。

基本仕様​

項目仕様
入力電圧12 - 60 V DC
最大電流10 A
対応ファームウェアMarlin / Klipper / RRF
駆動モードSPI
インターフェースタイプステップ/方向 (マイクロステップ補間 microPlyer™ 付き)
最高分割数256 マイクロステップ
主な機能stealthChop2 (静音運転)、spreadCycle (高ダイナミックモーター制御)、dcStep (負荷依存速度制御)、stallGuard2 (センサレス負荷検出)、coolStep (省エネ電流制御、最大75%省エネ)

ハードウェア取り付けと配線​

メインボードジャンパー設定​

ヒント

TMC5160 Plusは SPIモード を採用しています。FLYメインボードを使用する場合は、SPI関連のジャンパーキャップを正しく取り付けてください。他のブランドのメインボードを使用する場合は、その説明書を参照するか、サプライヤーにご相談ください。

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FPCフラットケーブル接続​

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変換モジュール配線説明​

  • メインボード駆動電源: 追加配線不要、メインボードから直接給電。
  • ドライバーモジュール電源: 外部電源 (12–60 V) を必ず接続。
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ドライバー給電配線例​

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RGB照明効果制御​

ヒント

メインボードの EN (イネーブル) ピン を使用してRGBを制御する場合、モーターは強制的にロックされます。

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複数ドライバーRGB直列接続例:

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12Vファン配線​

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ファームウェア設定参考​

危険

重要: 本ドライバーのシャント抵抗は 0.033 Ω です。設定時に誤って設定しないよう注意してください。

DIPスイッチを FAN インターフェース方向 に向けます。

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
# enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

電流設定警告​

危険
  • TMC5160 Plusは最大 10A の電流をサポートしますが、過大な電流は モーター損傷 の原因となる可能性があります。
  • 高電流運転時は 必ず放熱を強化 し、ドライバーモジュールの温度が安全範囲内であることを確認してください。
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