TMC 2240

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基本仕様

• 入力電圧 :12V-36V
• 対応ファームウェア : Klipper/RRF
• 対応駆動モード: TMC:SPI/UART
• 温度検出機能内蔵
• 汎用アナログ入力の完全保護と診断
• 完全統合型ロスレス電流検出 (ICS)
• マイクロステップ補間 microPlyer 搭載のステップ/方向インターフェース
• 短絡保護、低電圧ロックアウト、チップ過熱保護(サーマルシャットダウン)
• stallGuard2による高精度センサーレスモーター負荷検出に対応
• StallGuard2 および StallGuard4 センサーレスモーター負荷検出機能を統合
• StealthChop と SpreadCycle のノイズフリーな組み合わせにより、チョッピング切り替え速度点でのモーター振動問題を解決。
• 高出力、低発熱。(より高い電圧に対応、3.0AMAX、より高度な3Dプリンティング作業や長時間稼働時の発熱・損傷を抑制。)

メインボードジャンパー設定

• TMC2240 デフォルト SPI ジャンパー設定
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• TMC2240 UART ジャンパー設定方法
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TMC2240 設定例

危険

ドライバーサンプリング抵抗は rref: 12300 です。誤った設定はしないでください。

SPIモード設定例

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
run_current: 0.65                   # モーター動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか (非推奨)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 静音化閾値 (静音化が不要な場合は0に設定)

UARTモード設定例

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # モーター動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか (非推奨)
rref: 12300                         # ドライバーサンプリング抵抗
stealthchop_threshold: 0            # 静音化閾値 (静音化が不要な場合は0に設定)

• 以下のエラーが発生した場合

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• SSHターミナルでKlipperがインストールされたユーザーにログインし、以下のコードを実行してください。

  sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

物理リミットスイッチなし使用説明

無限位使用に関するヒント

• 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
• 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。

物理リミットスイッチなし使用時のヒント

• 元の endstop_pin: は無効化または削除し、endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop を追加する必要があります。
• diag0_pin: を設定後、リミット状態をリフレッシュすると未トリガー状態になります。
• driver_SGT: の設定は、適切な値を自身でテストする必要があります。通常は 1 です。

• 設定例

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 元のリミットピンは無効化または削除する必要があります
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0以外にするとホーミング失敗の原因となる可能性があります

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1