TMC 2209

Loading...

基本仕様

• 入力電圧 :12V-24V
• 対応ファームウェア : Marlin/Klipper/RRF
• モーターのステップ抜けが発生しにくい
• 静音モード対応
• 広面積ファン放熱パッドで、ドライバーの動作温度を低減
• 対応ドライブモード:TMC:UART
• モーターのストール検出対応

メインボードジャンパー設定

• TMC2209のUART使用時のジャンパー設定

  Loading...

• FLYドライバーのUARTピンは、左側から下に向かって4番目のピンです。PDNピンがUARTピンとなります。メインボードの対応ピンが異なる場合はUARTは使用できません。

• 他のドライバーが5番ピンを使用している場合、当社のメインボードで使用するには、以下の方法を参考に解決してください。 UARTが使用できない場合の解決方法

  Loading...

TMC2209 設定例

危険

ドライバーのセンス抵抗は0.110です。誤って設定しないでください。

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 運転電流
sense_resistor: 0.110               # ドライバーセンス抵抗 (変更しないでください)
stealthchop_threshold: 0

物理リミットスイッチなしでの使用方法

無限位使用に関するヒント

• 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
• 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。

物理リミットスイッチなし使用時のヒント

• 元のendstop_pin:はコメントアウトまたは削除し、endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstopを追加してください。
• diag_pin:を設定後、リミット状態をリフレッシュすると「未トリガー」状態になります。
• driver_SGTHRS:の値は、適切な値を見つけるために各自テストする必要があります。

Loading...

• 設定例

ヒント

• FLY 2209の裏面にはダイパッドスイッチがあり、反対側に切り替える必要があります。
• FLY 2209CはDIAGピンが直接接続されているため、この手順は不要です。

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0以外にすると原点復帰が失敗する可能性があります

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100