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USB橋接CANファームウェア焼成

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続
  • そしてデバイスを上位機に接続してください
  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのビルド方法を説明しています：

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のビルドデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをビルドします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターキーを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択し、エンターキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、16KiB bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridgeを選択します。

  • マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力：gpio8

  • Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します

  • 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っています

  • コンパイルを開始するために make -j4 を入力します。時間がかかります

  • 最後に以下の内容が表示されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

焼成モード確認​

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターを押します。以下に示す画像内の囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報を返さない場合は、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
    • lsusbコマンドがないというメッセージが表示された場合は、次のコマンドを実行してインストールすることができます 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177は今回使用するデバイスに属しています。OpenMoko, Inc. stm32f407xxのサフィックスは一定の参考価値がありますが、判断の根拠とはなりません。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されないことがあります。
    • lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177がない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行し、Klipperファームウェアを正常に焼入れし、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、このページ右側のメニューにあるファームウェア更新セクションを確認してください。
注意事項

1d50:6177デバイスを照会した後でなければ、次のステップに進めません

ファームウェア焼成​

::: tip

  • プラグインの書き込み時にインターネットに接続されている必要がありますので、上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • もしすでにインストール済みの場合、再度インストールする必要はありません。 :::

書き込み開始​

::: warning 警告

  • Fly以外の上位機 は必ず以下のコードを実行して、ファームウェア書き込みの依存パッケージをインストールしてください！それがないとファームウェアを書き込めません！
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

  • 下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、以下のように表示されるIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

  • ファームウェアを書き込むには、以下のコードを使用してください。ファームウェアが正常にコンパイルされていることを確認してください。<あなたのマザーボードID> を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのマザーボードID>

  • 参考例

  • 書き込み完了時の参照

ファームウェアの更新​

  • 下記のコマンドを使用してマザーボードのIDを検索し、以下のように表示されるIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

::: tip 注意 下図の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がマザーボードのIDです。 :::

  • USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新してください。<あなたのマザーボードID> を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアの書き込み解決法​

  • マザーボードを電源オフにして、再起動すると、リセットボタンを素早くダブルクリックすることで、再度書き込みモードに入ることができます。
  • または、window/上位機を使用してkatapultファームウェアを再び書き込むことができます。katapultファームウェアの書き込み