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USB ファームウェアのビルド

ヒント
  • 工場出荷時にすでにTFカードのブートローダーが書き込まれているため、再度自分で書き込む必要はありません

ビルドを開始する

  • klipper サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続する
  • また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
  • 注意:通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ(例:WiFi棒子、Redmiなど)の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません
手記
  • FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点
    • Raspberry Pi、FLY派などの通常のホストコンピュータシステムはこの種類になります
    • この種類のホストコンピュータでは ROOT ユーザーを使用してあらゆる操作を行ってはいけません
    • 通常のユーザーを使用してください
    • ユーザー切り替え方法については、FlyOS-Armbianシステムの場合は su fly コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
    • 他のシステムの場合は su <あなたのホストコンピュータのユーザー名> コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
    su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードのキー、キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

  • Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

  • Q キーを押すと Save configuration が表示されるので、そのあとに Y キーを押します
  • この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
  • 下記のコマンドを入力してビルドを開始します。時間がかかる場合があります
make -j4
  • 最後に下記の内容が出力されればビルドは成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み

作業準備

  • ファームウェアを焼く前に、まずネットワーク接続でSSHを使用する を確認してください
  • 純正でないメモリーカードは、焼込みに失敗する可能性があります。できるだけ下記の推奨メモリーカードを使用してファームウェアを更新してください
  • 容量が32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度がclass10またはそれ以上のことをお勧めします。サニーディスクなどのブランドのTFカードをお勧めします

ファームウェアのダウンロード

  1. 以前に準備したTFカードを使用してください

  2. SDFormatterでフォーマットしてください

  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリからklipperを選択し、outを開きます

    手記
    • FlyOS-Armbianシステムと通常システムの注意点
      • ラズベリーパイ、FLYパイなどの通常の上位機システムはこのタイプを見ます
      • コンパイルされたファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります
  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binにリネームしてください

  5. ボードの電源をオフにし、TFカードをボードに挿入してください

  6. ボード上、10秒間待ってください

  7. TFカードを取り外し、コンピュータに挿入してください。SDカード内のfirmware.binが消え、FLY.CURが現れれば、焼込みに成功です

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