USB ファームウェアコンパイル

ダイプスイッチの確認

注意事項

通常使用時はダイプスイッチを上に倒す
スイッチ操作時は上までしっかりと倒してください。さもなくば下位機との接続ができない可能性があります!!!

上位機へのSSH接続

警告

ファームウェアのコンパイル前にはWi-Fi経由で上位機にSSH接続する必要があります

まずこちらの手順で:Wi-Fi経由で上位機にSSH接続

USBファームウェア書き込み
手動でUSBファームウェアをコンパイル

USBファームウェア書き込み

ヒント

FLYOS-FASTシステムには既にUSBファームウェアがコンパイル済みです。手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。下記のコマンドを実行して書き込みを行ってください
必要に応じてUSBファームウェアを手動でコンパイルすることも可能です

SSHで上位機に接続し、以下のコマンドを入力してください

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

手動でUSBファームウェアをコンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:

SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

Loading...
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

Loading...
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

Loading...
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

Loading...
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

Loading...
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

Loading...
Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

Loading...

Q キーを押し、Save configuration が表示されたら Y キーを押してください

設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
コンパイルを開始するため、以下のコマンドを入力してください(コンパイルには時間がかかります)

make -j4

最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です

ファームウェアの書き込み

ヒント

下記のコマンドを実行してファームウェアを書き込んでください

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

USB IDの検索

ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが192.168.101.179の場合は、そのまま入力してEnterキーを押します。

上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合: {…} をクリックし、printer.cfgを見つけます。

mainsailの場合: マシン をクリックし、printer.cfgを見つけます。

printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。

SERIALをクリックし、リフレッシュします。

fluiddのリフレッシュ

mainsailのリフレッシュ

IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックするとコピーできます。

fluiddの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。

mainsailの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。

USB IDの入力

危ない

以下のIDは使用しないでください!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

DEVICESを閉じてIDを入力します。

注意事項

設定ファイル内の以下を変更してください：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

以下を追加してください：

[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

IDを設定ファイルに入力します。

ヒント

IDを入力したら、右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください。

KlipperがADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。

危ない

注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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上位機へのSSH接続​

USBファームウェア書き込み​

手動でUSBファームウェアをコンパイル​

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

ファームウェアの書き込み​

USB IDの検索​

USB IDの入力​