USBブリッジCANファームウェアの書き込み

上位機にSSH接続

警告

• ファームウェアのコンパイル前にWi-Fiを通じて上位機にSSH接続する必要があります

• まず以下を行ってください：Wi-Fiを通じて上位機にSSH接続

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USBブリッジCANファームウェアの書き込み

USBブリッジCANファームウェアの書き込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには事前にコンパイル済みのUSBブリッジCANファームウェアが含まれており、手動でのコンパイルは不要です。以下のコマンドを実行するだけで書き込みが可能です
• または、USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルして、自身でファームウェアをビルドすることもできます

• お持ちのデバイスに注意して選択してください。FLYシステムではデフォルトで1Mです

• C8Pシステムではデフォルトで1Mの速度ですが、500Kを使用したい場合はシステム設定でcanbus_bitrateの速度を変更する必要があります

• 以下のコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むコマンドです

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• 以下のコマンドは500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むコマンドです

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイル

USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  

• Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  

• Qキーを押してSave configurationが表示されたら、続けてYキーを押してください

• 設定を保存し、コマンドラインインターフェースに戻ります

• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します（時間がかかることがあります）

make -j4

• 最後に以下の内容が表示されればコンパイル成功です

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ファームウェアの書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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CAN IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、私のホストコンピュータのIPは192.168.101.179です。そのまま入力してEnterキーを押してください。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプション内で以下の項目を探します:

fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

3. printer.cfg を開いた後、右上にある DEVICES をクリックします。

4. CAN をクリックし、その後更新してください。

   fluiddでの更新方法

   mainsailでの更新方法

5. IDをコピーします。矢印の指す部分をクリックするとコピーできます。

   fluiddの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。

   mainsailの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。

CAN IDの入力

1. DEVICESを閉じてIDを入力します。

備考

• 設定ファイル内の:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を以下に変更してください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 以下の項目を追加してください:

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を探す

mainsailで[MCU]を探す

2. 設定にIDを入力します。

ヒント

• IDを入力した後、右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。

3. ADC out of rangeというKlipperの警告が出る場合がありますが、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。

危ない

注意: 文書内で使用されているすべてのIDはあくまで例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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