Programmation du firmware USB vers CAN

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter via SSH à l'ordinateur hôte en utilisant le Wi-Fi

• Veuillez d'abord :vous connecter via Wi-Fi à l'ordinateur hôte en SSH

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Programmation du firmware USB vers CAN

Programmation du firmware USB vers CAN

Remarque

• Le système FLYOS-FAST contient déjà une version précompilée du firmware USB vers CAN. Il n'est donc pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Il suffit d'exécuter la commande ci-dessous pour programmer
• Vous pouvez aussi choisir de compiler manuellement le firmware USB vers CAN et de générer vous-même le firmware

• Sélectionnez soigneusement en fonction de votre appareil, la vitesse par défaut du système FLY est de 1M

• Sur le système C8P, la vitesse par défaut est de 1M. Si vous souhaitez utiliser 500K, vous devez modifier la vitesse canbus_bitrate dans les paramètres du système

• Cette commande permet de programmer le firmware USB vers CAN avec une vitesse de 1M

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande permet de programmer le firmware USB vers CAN avec une vitesse de 500k

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Compiler manuellement le firmware USB vers CAN

Compiler manuellement le firmware USB vers CAN

Notice sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Klipper

note

Assurez-vous que le mode d'entrée du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. Les touches ↑ et ↓ du clavier servent à déplacer le curseur vers le haut ou le bas pour sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la barre d'espace Espace sert à cocher un élément du menu ou à accéder au sous-menu
3. La touche Échap sert à revenir au menu précédent
4. La touche Q sert à quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. Lors de la sortie de la page de configuration du firmware Klipper avec une invitation, appuyez sur la touche Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options dans la page de configuration est faible, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, puis sélectionnez Save configuration et appuyez sur Y

• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface en ligne de commande

• Saisissez la commande suivante pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

make -j4

• Si le résultat ci-dessous s'affiche, la compilation a réussi

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Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez le navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez l'option suivante dans le menu de configuration de la barre latérale gauche :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite :

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez :

   Actualisation sous fluidd

   Actualisation sous mainsail

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier :

   Sous fluidd, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier

   Sous mainsail, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID

À savoir

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Dans fluidd, trouvez [MCU]

Dans mainsail, trouvez [MCU]

2. Saisissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches thermiques de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Tous les ID présents dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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