重要なお知らせ
注意事項
- このチュートリアルは、ツールボードの配線とID検索について説明するものです。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
- ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。
ツールボードIDの読み取りと確認
- USB ID取得
- CANBus UUID取得
- RS232使用方法
注意事項
重要前提
ツールボードのID検索を開始する前に、以下のすべての条件を満たしていることを必ず確認してください:
- ファームウェア準備: ツールボードに
USBファームウェアが書き込まれているか、またはUSB書き込みモードになっていること。 - 目的明確: このチュートリアルはツールボードのID検索のみを目的としており、メインボードIDには適用されません。
- ハードウェア接続: ツールボードがUSBケーブルで正しく上位機の
USB-Aポートに接続されていること。 - ログイン方法: ネットワーク経由でSSHを使用して上位機にログインし操作してください。シリアルポートログインは使用しないでください。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 正常な場合: ターミナルに以下のようなIDが表示されます(下図はあくまで例です)
Loading...
- 上記コマンドを入力してもIDが表示されないが、
lsusbでデバイスが確認できる場合は、上位機または上位機のOSを交換してください。
注意事項
複数のIDが表示された場合は、ご使用のボードのMCUモデルに対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
Loading... |
Loading... |
危ない
注意: ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各ボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
ツールボードUSB IDの記入
-
以下は設定例です
注意事項- 以下の設定例の
toolboardはツールボードの名称です。他の名称の場合は、対応する名前に置き換えてください。
危ない[mcu toolboard]
serial: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>- ツールボードの
IDを追加する場合は、必ず[mcu toolboard]に加えてserial:と検索したツールボードのIDを記入します。
- 以下は設定例です
- このチュートリアルはツールボードIDの検索と設定を対象としています。通常はメインボードに正常に接続されている状態です。
- また、メインボードは必ず
[mcu]、ツールボードは[mcu toolboard]となります。
- fluiddの例
Loading...- mainsailの例
Loading...- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します。
- 以下の設定例の
- CAN参考配線
- ターミネータ抵抗設定の確認:
デバイス 設定方法 目標状態 メインボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを見つけるジャンパーキャップを取り付ける、または ONに切り替えるツールボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを見つけるジャンパーキャップを取り付ける、または ONに切り替える
目的: この抵抗は、CANバスの信号を安定させ、通信エラーを防ぐための重要な要素です。
Loading...
CANツールボード設定完全ガイド
準備作業
重要な前提条件
- ツールボードの状態: ツールボードに
Klipper-canファームウェアが書き込まれているか、Katapult-canモードであることを確認してください。 - 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
- 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
UTOCモジュールUSBブリッジCANファームウェアが書き込まれたメインボード
- 最終接続: 上記デバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。
CANネットワーク設定要件
- デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
- Flyユーザー: FlyホストコンピュータでFly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています(レート1Mbps)。
- 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル
SSH接続
- ネットワーク経由でSSHにログインします(シリアルポートログインは使用しないでください)。
- ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。
CAN IDの検索
- 通常のホストコンピュータでの検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLYホストコンピュータでの検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
検索結果の説明
CANID
- 注意事項: メインボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はメインボードの
CANIDを検索することはできません。 - 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずメインボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後再度検索を実行してください。
- 検索コマンドを実行した後、以下のいずれかの状況が発生する可能性があります:
| 結果表示 | 状態説明 | 次の操作 |
|---|---|---|
Application: Klipper | デバイスにKlipperファームウェアが書き込まれています | このIDを直接使用できます |
Application: CANBOOT または Katapult | デバイスがBootloaderモードです | Klipperファームウェアを書き込む必要があります |
Total 0 uuids found | デバイスが見つかりませんでした | 以下の問題を確認してください: 1. CANネットワーク設定が正しいか 2. CANレートが一致しているか(デフォルト1Mbps) 3. 設定ですでにこのIDを使用していないか(先に無効化して保存し、電源を切って再起動する必要があります) |
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重複IDについて
デバイスIDが printer.cfg で既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:
- 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトする
- 設定を保存し、Klipperを再起動する
- すべてのデバイスの電源を切り、再投入する
CANデバイスIDの設定
1. 設定ファイルの取得
使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. デバイス設定の追加
printer.cfg にツールボード設定を追加します:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
設定説明
toolboardはツールボードの名前です。実際の状況に合わせて変更してください。- メインボードIDの場合は、設定セクションは
[mcu]である必要があります。 - 通常の設定では、メインボードは
[mcu]、ツールボードは[mcu toolboard]を使用します。
3. 保存と再起動
- 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
- システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
Loading...
注意
ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各メインボードのIDは一致しませんので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
- RS232参考配線
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インターフェース設定説明
注意事項
重要準備
- ファームウェア要件:
ツールボードには必ずRS232ファームウェアを書き込む必要があります。そうでないと通信できません。 - 強制共通GND:
⚠️ ツールボードを接続する前に、必ずC8Pと同じ電源を使用するか、ツールボードとメインボードのGNDを接続してください(同じ24V/12V電源を共有すれば実現できます)。 - インターフェース特性:
- 2つのRS232インターフェースは独立して、または同時に両方使用することができます。
- Klipperの
serial:パラメータはハードウェア固定で変更できません。
配線規格
|
|
- 左側インターフェース(SERIAL3)
- 右側インターフェース(UART4)
設定手順
- printer.cfgを編集
[mcu Laser]
serial: /dev/serial3 # 左側インターフェース専用デバイスノード
baud: 250000
restart_method: command - 主要設定説明
[mcu Laser]のLaserはカスタマイズ可能です。/dev/serial3は左側インターフェース専用ノードで、変更できません。
設定手順
- printer.cfgを編集
[mcu ToolBoard]
serial: /dev/serial4 # 右側インターフェース専用デバイスノード
baud: 250000
restart_method: command - 主要設定説明
[mcu ToolBoard]のToolBoardはカスタマイズ可能です。/dev/serial4は右側インターフェース専用ノードで、変更できません。
ID設定
- ブラウザを開き、アドレスバーにホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例えば、ホストコンピュータのIPが
192.168.101.179の場合は直接入力してEnterキーを押します。
Loading...
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を見つけます:
Loading... |
Loading... |
- 対応するIDを入力します。
Loading... | Loading... |
-
設定を適用
- 設定コードを対応するエリアに貼り付けた後、
- 右上の SAVE & RESTART をクリックします。
-
Klipperが
ADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをメインボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
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