重要なお知らせ
注意事項
- このチュートリアルは、ツールボードの配線とID検索についてのみ説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
- ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。
ツールボードIDの読み取りと確認
- USB IDの取得
- CANBus UUIDの取得
注意事項
重要な前提
ツールボードIDの検索を開始する前に、以下のすべての条件を満たしていることを必ず確認してください。
- ファームウェアの準備: ツールボードに
USBファームウェアが書き込まれているか、USB書き込みモードになっていること。 - 目的の明確化: このチュートリアルはツールボードのID検索のみを目的としており、マザーボードIDには適用されません。
- ハードウェア接続: ツールボードがUSB経由で上位機の
USB-Aポートに正しく接続されていること。 - ログイン方法: ネットワーク経由で SSH を使用して上位機にログインして操作を行ってください。シリアルポートでのログインはしないでください。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 正常な場合: ターミナルに以下のようなIDが表示されます(下図は一例です)
Loading...
- 以下のコマンドを入力してもIDが表示されないが、
lsusbでデバイスが認識されている場合は、上位機を交換するか、上位機のシステムを交換してください。
注意事項
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて該当するIDを選択してください。
USBのIDを設定に記入する
Loading... |
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危険
注意:ドキュメントに記載されているすべてのIDは一例です。実際のマザーボードごとのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
ツールボードUSB IDの記入
-
以下は参考設定です
注意事項- 以下の設定の
toolboardはツールボード名を示しています。他の名称の場合は、該当する名称に置き換えてください。
危険[mcu toolboard]serial: <ここを先ほど検索したIDに置き換えてください>- ツールボードの
IDを追加する場合は、必ず[mcu toolboard]の後にserial:と、検索したツールボードのIDを続けて記述してください。
- 以下は参考設定です
- このチュートリアルはツールボードIDの検索と設定に関するもので、通常はマザーボードに正常に接続されていることを前提としています。
- また、マザーボードは必ず
[mcu]であり、ツールボードは[mcu toolboard]となります。
- fluiddの参考例
Loading...- mainsailの参考例
Loading...- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されklipperが再起動します。
- 以下の設定の
- CAN参考配線
- ターミネータ抵抗設定の確認:
デバイス 設定方法 目標状態 メインボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを探すジャンパーキャップを装着するか、 ONに切り替えるツールボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを探すジャンパーキャップを装着するか、 ONに切り替える
目的: この抵抗は、CANバスの信号を安定させ、通信エラーを防ぐための重要な要素です。
Loading...
CANツールボード設定完全ガイド
準備作業
重要な前提
- ツールボードの状態:ツールボードが
Klipper-canファームウェアを書き込まれているか、Katapult-canモードであることを確認してください - 注意事項:本チュートリアルはツールボードID検索専用であり、マザーボードID検索には適用されません
- 接続要件:ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続する必要があります:
UTOCモジュールUSB橋渡しCANファームウェアが書き込まれたマザーボード
- 最終接続:上記デバイスは上位機に接続する必要があります
CANネットワーク設定要件
- デフォルト設定:本チュートリアルでは、上位機にCANネットワークが既に設定されていることを前提とします
- Flyユーザー:Fly上位機を使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています(速度1Mbps)
- 初回使用時:必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル
SSHに接続
- ネットワーク経由でSSHにログインしてください(シリアルポートでのログインは避けてください)
- 上位機とCANネットワークデバイスの接続が正常であることを確認してください
CAN IDの検索
- 通常の上位機検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FLY上位機検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
検索結果の説明
CANID
- 注意事項: マザーボードIDは既に以前のドキュメントでKlipperに設定されているため、通常はマザーボードの
CANIDは検索できません - 簡単な確認方法: 確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続線を外し、その後検索を再実行してください
- 検索コマンド実行後、以下のような状況が発生する可能性があります:
| 結果表示 | 状態説明 | 後続操作 |
|---|---|---|
Application: Klipper | デバイスにKlipperファームウェアが書き込まれている | そのIDを直接使用可能 |
Application: CANBOOT または Katapult | デバイスがBootloaderモード | Klipperファームウェアを書き込んでから使用する必要がある |
Total 0 uuids found | デバイスが見つからない | 以下の問題を確認してください: 1. CANネットワーク設定は正しいか 2. CAN速度は一致しているか(デフォルト1Mbps) 3. 設定で既にそのIDが使用されているか(先にコメントアウトして保存後、電源再起動が必要) |
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重複IDについて
デバイスIDが既に printer.cfg に設定されている場合、検索結果に表示されません。再検索が必要な場合は:
- 設定ファイルでそのデバイスIDをコメントアウトしてください
- 設定を保存し、Klipperを再起動してください
- すべてのデバイスの電源を再起動してください
CANデバイスIDの設定
1. 設定ファイルの取得
使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. デバイス設定の追加
printer.cfg にツールボードの設定を追加します:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
設定の説明
toolboardはツールボード名です。実際の状況に応じて修正してください- マザーボードIDの場合、設定セクションは
[mcu]となります - 通常の設定では、マザーボードに
[mcu]を、ツールボードに[mcu toolboard]を使用します
3. 保存して再起動
- 右上隅の SAVE & RESTART ボタンをクリックします
- システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します
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注意
ドキュメントに表示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。
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