USBブリッジCANファームウェアの書き込み
上位機にSSH接続する
- ファームウェアをコンパイルする前に
WiFi経由で上位機にSSH接続する必要があります
- まず、以下を行ってください：WiFi経由で上位機にSSH接続する
- USBブリッジCANファームウェアの書き込み
- USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルする
USBブリッジCANファームウェアの書き込み
- FLYOS-FASTシステムにはあらかじめUSBブリッジCANファームウェアがコンパイル済みです。手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行して書き込んでください。
- または
USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルするオプションを選択し、自身でファームウェアをコンパイルすることもできます
-
ご使用のデバイスに注意して選択してください。FLYシステムのデフォルトは
1Mです。 -
C5システムではデフォルトで1Mのレートですが、500Kを使用したい場合はシステム設定で
canbus_bitrateのレートを変更する必要があります。 -
以下のコマンドは
1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むコマンドです。
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin
- 以下のコマンドは
500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むコマンドです。
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin
USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルする
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください
- キーボードの上矢印キー
↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します - 確認キー
EnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用しますYキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアのコンパイル方法です：
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。
-
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。
-
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。
Qキーを押してSave configurationが表示されたら、続けてYキーを押してください。
-
設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです。
-
以下コマンドを入力してコンパイルを開始します（時間がかかる場合があります）。
make -j4
- 最後に以下の内容が表示されればコンパイルは成功です。
ファームウェアの書き込み
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
CAN IDの検索
- ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、私のホストコンピュータのIPは
192.168.101.179です。そのまま入力してEnterキーを押してください。
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプション内で以下の項目を探します:
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printer.cfgを開いた後、右上にあるDEVICESをクリックします。
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CANをクリックし、その後更新してください。- fluiddでの更新方法
- mainsailでの更新方法
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IDをコピーします。矢印の指す部分をクリックするとコピーできます。
- fluiddの場合、最初の矢印が指す部分が
Klipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
- mainsailの場合、最初の矢印が指す部分が
Klipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
- fluiddの場合、最初の矢印が指す部分が
CAN IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します。
- 設定ファイル内の:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
を以下に変更してください:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下の項目を追加してください:
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
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- 設定にIDを入力します。
- IDを入力した後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください。
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ADC out of rangeというKlipperの警告が出る場合がありますが、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。
注意: 文書内で使用されているすべてのIDはあくまで例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。