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印刷開始時の温度不安定・待機時間が長すぎる問題

温度しきい値の説明​

本設定では、TEMPERATURE_WAIT を使用してインテリジェントな温度待機を実現し、温度オーバーシュートによる長時間待機を回避します：

  • ノズル (M109): 待機温度範囲は 目標温度 ±5°C

    • 例：200°C に設定した場合、温度が 195～205°C の範囲に入ると待機を開始

  • ヒートベッド (M190): 待機温度範囲は 目標温度 -2°C から +5°C

    • 例：60°C に設定した場合、温度が 58～65°C の範囲に入ると待機を開始
    • ヒートベッドの許容範囲が広いのは、熱慣性が大きく、昇温・降温がより緩やかなため

動作原理​

  1. 非ブロッキング設定: マクロは M104/M140 で目標温度を即座に設定し、温度上昇を待ちません。
  2. インテリジェント待機: TEMPERATURE_WAIT を使用し、目標温度に近い許容範囲内で待機を開始します。
  3. オーバーシュート待機回避: 従来の M109/M190 は温度が完全に安定するまで待機しますが、本設定では温度が許容範囲に入った時点で次の処理に進むため、効率が向上します。

設定例​

  • このマクロは直接設定ファイルに記述してください
  • このマクロは通常通り温度上昇を待ちますが、目標温度に達したら次の処理に進みます。
printer.cfg
[gcode_macro M109]
rename_existing: M109.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}  # ノズル温度を設定
    {% if s != 0 %}
    TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s-5} MAXIMUM={s+5}   # ノズル温度を待機（許容範囲 ±5°C）
    {% endif %}	

[gcode_macro M190]
rename_existing: M190.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M140 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}   # ヒートベッド温度を設定
    {% if s != 0 %}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+5}  # ヒートベッド温度を待機（許容範囲 -2°C/+5°C）
    {% endif %}

注意事項​

  • より安定した温度制御を得るために、事前に PID キャリブレーションを実施することを推奨します。
  • この設定は、Klipper 標準の M109/M190 コマンドを上書きします。
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