VORON 0.2 参考設定
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# 変更・確認が必要な項目
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##***変更・確認が必要な項目:***
## MCU パス [mcu]
## プリンタ動作範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [safe_z_home]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## 押出機モーターステップ値の微調整 [extruder]
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# ファイルの呼び出し
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### fluiddまたはmainsailをフロントエンドとして使用する場合は、#[include XXX.cfg]の前の#を削除してください。
### When using fluidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]
### 以下の/home/flyのflyはご使用の上位機種ユーザー名に置き換えてください。ROOTユーザーではないことに注意してください。
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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# マスターID設定
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[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### ls /dev/serial/by-id/* を使用してUSBファームウェアIDを検索し、
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 を発見したIDに置き換えてください。
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.
#canbus_uuid: 114514114514
### CANファームウェアIDの確認方法:~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDは、serial: をcanbus_uuid: に置き換え、その後にIDを追加します。
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.
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# 温度監視
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[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu
[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host
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# 機種と加速度
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[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0
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# X/Y ステッパー設定
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[stepper_x]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: # 上記リンクでモーター方向を確認してください。反転させる場合は、gpio3の前に!を追加してください。
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200 # 0.9°ステッピングモーターの場合は400、1.8°ステッピングモーターの場合は200に設定
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 # センサレスホーミングの場合、40mm/sを超えないことを推奨します。
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # ステルスチョップを有効にするには999999、スプレッドサイクルを使用するには0に設定
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみ使用可能
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### ドライバーサンプリング抵抗はドライバーに合わせて変更する必要があります。
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
[stepper_y]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: # 上記リンクでモーター方向を確認してください。反転させる場合は、gpio0の前に!を追加してください。
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみ使用可能
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### ドライバーサンプリング抵抗はドライバーに合わせて変更する必要があります。
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
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# Z ステッパー設定
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[stepper_z]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:! # 上記リンクでモーター方向を確認してください。反転させる場合は、gpio25の前に!を追加してください。
enable_pin: !
rotation_distance: 8 # T8x8一体型リードスクリュー用
microsteps: 32
endstop_pin: ^PA6
position_endstop: 120
position_max: 120
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
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# 押出機
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[extruder]
## センサータイプ # 一般的なサーミスタは (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## Type of sensor # common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin:
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## PT1000を使用する場合は、サーミスタ横のジャンパーを接続してください。
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin:
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# 押出機
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## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = 元のrotation_distance × 実際の押出長さ ÷ 要求された押出長さ
## ステップ値の較正： 22.44=旧値22*実測値102/目標値100
gear_ratio:50:10
## 減速比 (ガリレオギア比7.5:1 の場合はこの行をコメントアウト; BMGは50:17、出力軸が前、入力軸が後)
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##圧力先進
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 押出流量エラー時はこれをコメントアウトできますが、再スライスを推奨します。
# ノズル温度PID較正コマンド： PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Calibrate the nozzle temperature PID command : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
step_pulse_duration: 0.000004
[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
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# ベッドヒーター
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[heater_bed]
heater_pin:
## お持ちのサーミスタの種類を確認してください。一般的なサーミスタの種類については、https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors を参照してください。
## Keenovoヒーターには "Generic 3950" を使用
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0
min_temp: -50
max_temp: 120
# ヒートベッド温度PID較正コマンド： PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Calibrate the heated bed temperature PID command: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control:watermark
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# ファン制御
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[fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # ファンによっては、起動しない場合にこの値を増やす必要があるかもしれません。
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
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[heater_fan hotend_fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
#####################################################################
# フィラメント切れセンサー
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#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin:
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# ホーミングとガントリー調整ルーチン
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### safe_z_home または homing_override のいずれか一方のみ使用可能
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home] V0.0またはV0.1のZエンドストップ位置を使用する場合にのみ必要
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5
[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
{% if home_all or 'X' in params %}
_HOME_X
{% endif %}
{% if home_all or 'Y' in params %}
_HOME_Y
{% endif %}
{% if home_all or 'Z' in params %}
_HOME_Z
{% endif %}
## BED_SCREWS_ADJUSTと併用
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: フロントネジ
screw2: 5,115
screw2_name: 左後
screw3: 115,115
screw3_name: 右後
Probe_height: 0.1
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# Neopixel
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[neopixel board_rgb]
pin:
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0
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# V0 ディスプレイ
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# [mcu display]
# serial: **ここにシリアルポートを貼り付けてコメントアウトを解除**
# restart_method: command
# [display]
# lcd_type: sh1106
# i2c_mcu: display
# i2c_bus: i2c1a
# # エンコーダーホイールの方向を設定
# # 標準: 右(時計回り)で下スクロールまたは値増加。左(反時計回り)で上スクロールまたは値減少。
# encoder_pins: ^display:PA3, ^display:PA4
# # 反転: 右(時計回り)で上スクロールまたは値減少。左(反時計回り)で下スクロールまたは値増加。
# #encoder_pins: ^display:PA4, ^display:PA3
# click_pin: ^!display:PA1
# kill_pin: ^!display:PA5
# #x_offset: 2
# # Xオフセットを使用してディスプレイを右にシフトします。値は0～3まで。
# #vcomh: 0
# # SSD1306/SH1106ディスプレイのVcomh値を設定します。この値は
# # 一部の有機ELディスプレイで「にじみ」現象に関連します。
# # 値の範囲は0～63です。デフォルトは0です。
# # ディスプレイに縦縞が表示される場合は、この値を調整してください。(31が適切な値と思われます)
# [neopixel displayStatus]
# pin: display:PA0
# chain_count: 1
# color_order: GRB
# initial_RED: 0.2
# initial_GREEN: 0.05
# initial_BLUE: 0
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# マクロ
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[idle_timeout]
### 30分以上アイドル状態が続くと、ヒートベッドの電源を切ります。
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800
[gcode_macro PRINT_START]
# スライサーの開始スクリプトにPRINT_STARTを使用します - お使いのスライサーに合わせてカスタマイズしてください。
gcode:
G28 ; 全ての軸をホーミング
G90 ; 絶対位置決め
G1 Z20 F3000 ; ノズルをベッドから遠ざける
[gcode_macro PRINT_END]
# スライサーの終了スクリプトにPRINT_ENDを使用します - お使いのスライサーに合わせてカスタマイズしてください。
gcode:
M400 ; バッファがクリアされるのを待つ
G92 E0 ; 押出機をゼロにする
G1 E-4.0 F3600 ; フィラメントを引き戻す
G91 ; 相対位置決め
# 境界を取得
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 移動方向を決定するために終了位置を確認
{% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
G0 Z{z_safe} F3600 ; ノズルを上に移動
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 ; ノズルを移動してストリンギングを防止
TURN_OFF_HEATERS
M107 ; ファンをオフ
G90 ; 絶対位置決め
G0 X60 Y{max_y-10} F3600 ; ノズルを後ろにパーキング
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
M83 ; 押出機を相対モードに設定
G1 E30 F300 ; ロード
G1 E15 F150 ; フィラメントでノズルをプライム
M82 ; 押出機を絶対モードに設定
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
M83 ; 押出機を相対モードに設定
G1 E10 F300 ; 先端を柔らかくするために少し押し出す
G1 E-40 F1800 ; 少し引き戻す（詰まりを防ぐため、引きすぎない）
M82 ; 押出機を絶対モードに設定
[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
# センサレスホーミング中はA/Bステッパーで常に一貫したrun_currentを使用
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # デフォルトではホーミング中にモーター電流を下げます。ホーミング中に脱調する場合はこの値を調整できます。
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# ホーミング
G28 X
# 離れる
G91
G1 X-10 F1200
# StallGuardレジスタがクリアされるのを待つ
M400
G90
# 印刷中の電流を設定
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
# センサレスホーミング用の電流を設定
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # デフォルトではホーミング中にモーター電流を下げます。ホーミング中に脱調する場合はこの値を調整できます。
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# ホーミング
G28 Y
# 離れる
G91
G1 Y-10 F1200
# StallGuardレジスタがクリアされるのを待つ
M400
G90
# 印刷中の電流を設定
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
G90
G28 Z
G1 Z30
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