マルチZ軸リファレンス設定

デュアルZシングルエンドストップ

• 2番目のZ軸設定ではendstop_pin:を追加する必要はありません

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16

デュアルZデュアルエンドストップ

• 2番目のZ軸設定ではendstop_pin:を追加する必要があります

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA10

デュアルZ軸でのプローブまたはBL Touch使用

• 1番目のZ軸設定で、endstop_pin:の後のピンをprobe:z_virtual_endstopに変更します

• プローブまたはBL Touchの設定が必要です

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # 信号インターフェース
  x_offset: 0                  # X軸-ノズルに対するセンサーのオフセット
  y_offset: 0                  # Y軸-ノズルに対するセンサーのオフセット
  #z_offset: 0                 # Z軸-ノズルに対するセンサーのオフセット
  speed: 3.0                   # レベル調整速度
  lift_speed: 5                # プローブ引き上げ速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法（デフォルトはmedian-中央値）
  sample_retract_dist: 3.0     # レベル調整時の後退距離
  samples_tolerance: 0.075     # サンプリング許容誤差（小さすぎるとサンプリング回数が増加する可能性あり）
  samples_tolerance_retries: 3 # 許容誤差超過時の再試行回数