Klipper ホーミングタイムアウト問題

問題説明

ホーミング中に通信タイムアウトエラーが発生：

Error during homing z: Communication timeout during homing

主にマルチMCUのZ軸ホーミング時に発生し、Klipperは0.025秒以内に応答を受信する必要があります。

• タイムアウト時間の調整
• KlipperScreenの管理

方法一：タイムアウト時間の調整

タイムアウト設定の変更

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

サービス再起動で反映

sudo systemctl restart klipper

関連コマンド

# 現在の設定を確認
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# デフォルト設定に戻す
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

方法二：KlipperScreenの管理

KlipperScreenを一時的に停止してシステムリソースを解放し、ホーミング中の通信タイムアウト問題を解決します。

1. 必要なファイルのダウンロード

標準システム:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Fastシステム:

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. スクリプトの権限設定

標準システム:

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Fastシステム:

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. 設定ファイルの作成

• Klipper設定ディレクトリに klipper_macros.cfg ファイルを作成
• printer.cfg ファイルの最上部に次を追加：

  [include klipper_macros.cfg]

4. マクロコマンドの設定

• klipper_macros.cfg に以下の内容を追加：
• /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ は実際のパスに変更してください

# ===== KlipperScreen 制御マクロ =====
# 作成者： MELLOW-張伟
# 説明： KlipperScreenの停止と自動復旧を管理するため

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KlipperScreen]
variable_time: 60  # デフォルト待機時間(秒)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KlipperScreen"].time)|int %}
    {action_respond_info("待機時間： %s 秒" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KlipperScreen]
gcode:
    {action_respond_info("KlipperScreenを直ちに起動")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. 使用方法

KlipperScreenを一時的に停止:

# デフォルト60秒の待機時間を使用
RESTART_KlipperScreen

# カスタム待機時間を使用(120秒)
RESTART_KlipperScreen TIME=120

KlipperScreenを手動で直ちに再起動:

ENABLE_KlipperScreen

動作原理

この方法は、KlipperScreenインターフェースを一時的に停止してシステムリソースを解放し、CPU負荷を低減することで、ホーミング中の通信タイムアウト問題を回避します。

事前確認

• Klipperがインストールされていることを確認
• 現在のユーザーがKlipperインストールユーザーであること
• ファイルパスが正しいこと