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STM32およびAPM32ファームウェア更新チュートリアル

重要なお知らせ
  • このチュートリアルはFLYシリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスとは互換性がありませんので、試さないでください。
  • このチュートリアルは、ブートローダーモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます。
  • このチュートリアルは、APM32、STM32シリーズチップを採用したFLY製品にのみ適用されます。

ファームウェアのダウンロード

以下のリンクからファームウェアを入手できます:

ファームウェアパス説明

フォルダ名説明
ExtensionBoardFLYモジュールおよび拡張ボード用ファームウェア
ScreenFLY画面用ファームウェア
MainBoardFLYメインボード用ファームウェア
ToolBoardFLYツールボード用ファームウェア

ブートローダーモードへの移行

  1. データ転送をサポートするType-Cデータケーブルを準備します。
  2. デバイスの電源が完全に切れており、他のデバイスに接続されていないことを確認します。
  3. 電源が切れた状態で、まずType-Cデータケーブルをデバイスに挿入します。
  4. デバイスのBOOTボタンを押し続けながら、データケーブルのもう一端をパソコンに接続します。パソコンがデバイスを認識したら、BOOTボタンを離します。

注意事項

  1. USBインターフェース互換性:一部のデバイスはUSB 3.0インターフェースでは正常に認識されない場合があります。書き込みにはUSB 2.0インターフェースの使用を優先することをお勧めします。

  2. 書き込み失敗時のトラブルシューティング手順:USB 2.0インターフェースでも書き込みが成功しない場合は、以下の操作を試してください:

    • すべての不要な外部接続デバイス(ドライバー、リミットスイッチなど)を切断します。
    • パソコンの電源を完全に切ります(電源コードを抜きます)。数秒待ってから再起動します。
    • 外部USBハブを使用するか、他のUSBインターフェースに変更して再度試します。

ファームウェアの書き込み

注意事項

STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください:

  • 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに切り替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
  • 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認を行うか、上位機(ホストコンピュータ)を使用して書き込んでください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerSTM32 DFUドライバをダウンロードしてください
  3. ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします
  4. Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
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  6. エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します
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  8. 矢印で示されたBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
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  9. Start address0x08000000を入力します
    • ファームウェアがHEX形式の場合は、このステップをスキップしてください!!
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  10. 下のStart automatic modeをクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します
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  11. 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを示します
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よくある質問

Q: パソコンがデバイスを認識しません。どうすればいいですか?
A: 以下の手順で確認してください:

  • データケーブルがデータ転送をサポートしていることを確認します(充電専用ケーブルは使用できません)。
  • デバイスがブートローダーモードに入っているか確認します(BOOTを押しながらUSBを接続)。
  • パソコンのUSBインターフェースを変更します。USB 2.0インターフェースの使用を推奨します。USB 3.0インターフェースで問題が発生した場合は、USB 2.0インターフェースに接続するか、USBハブを介して接続してみてください。
  • パソコンに該当チップのUSBドライバーがインストールされているか確認します(例:STM32のDFUドライバー、APM32の仮想COMポートドライバーなど)。

Q: 書き込み中に失敗や停止が表示されます。どうすればいいですか?
A: 以下の方法を試してください:

  • ブートローダーモードに入り直し、再度書き込みを試みます。
  • USBインターフェースを変更します(USB 2.0を推奨)またはハブを使用します。
  • USBリソースを占有している他のソフトウェアを閉じます。
  • 選択したファームウェアがデバイスモデルと一致しているか確認します(メインボード、画面、ツールボードなど)。

Q: 書き込み完了後、デバイスが起動しません。どうすればいいですか?
A: 考えられる原因と解決策:

  • 書き込み完了後、デバイスの電源を完全に切ります(電源を抜きます)。その後、再度電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認します。
  • ファームウェアのバージョンが一致しない:該当モデルのファームウェアを再度ダウンロードし、書き込み直します。
  • 書き込みが完了していない:ブートローダーモードに入り直し、再度書き込みます。
  • ハードウェアの問題:電源接続が正常か確認するか、技術サポートに連絡します。
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