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STM32とAPM32のファームウェア更新チュートリアル

重要な注意事項
  • このチュートリアルはFLY シリーズ製品にのみ適用可能であり、他のブランドやモデルのデバイスとは互換性がありません。絶対に試さないでください。
  • このチュートリアルは、書き込みモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます。
  • このチュートリアルは、APM32、STM32シリーズチップを採用したFLY製品にのみ適用されます。

ファームウェアのダウンロード​

以下のリンクからファームウェアを入手できます：

ファームウェアパスの説明​

フォルダ名説明
ExtensionBoardFLY モジュールと拡張ボード系ファームウェア
ScreenFLY スクリーン系ファームウェア
MainBoardFLY メインボード系ファームウェア
ToolBoardFLY ツールボード系ファームウェア

書き込みモードへの移行​

  1. データ転送に対応したType-Cケーブルを準備します。
  2. デバイスの電源が完全にオフになっており、他のデバイスが接続されていないことを確認します。
  3. 電源オフの状態で、まずType-Cケーブルをデバイスに挿入します。
  4. デバイスのBOOTボタンを押したまま、ケーブルのもう一端をコンピュータに挿入します。コンピュータがデバイスを認識したら、BOOTボタンを離します。

注意事項​

  1. USBインターフェースの互換性:一部のデバイスはUSB 3.0インターフェースでは正常に認識されない場合があります。書き込みにはUSB 2.0インターフェースを優先的に使用することをお勧めします。

  2. 書き込み失敗のトラブルシューティング手順:USB 2.0インターフェースでも書き込みが成功しない場合は、以下の操作を試してください：

    • 不要な外部接続デバイス（ドライバ、リミットスイッチなど）をすべて取り外します。
    • コンピュータの電源を完全にオフにし（電源ケーブルを抜く）、数秒待ってから再起動します。
    • 外部USBハブを使用するか、他のUSBインターフェースに変更して再度試してください。

ファームウェアの書き込み​

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

  • 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
  • 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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  8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  9. Start address で 0x08000000 を入力します。
    • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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よくある質問​

Q:コンピュータがデバイスを認識しない場合はどうすればよいですか？
A:以下の手順で確認してください：

  • ケーブルがデータ転送に対応していることを確認してください（充電ケーブルは使用できません）。
  • デバイスが書き込みモードになっているか確認してください（BOOTを押したままUSBを挿入）。
  • コンピュータのUSBインターフェースを交換し、USB 2.0インターフェースの使用をお勧めします。USB 3.0インターフェースで問題が発生した場合は、USB 2.0インターフェースに接続するか、USBハブを介して接続してみてください。
  • 対応するチップのUSBドライバがコンピュータにインストールされているか確認してください（例：STM32のDFUドライバ、APM32の仮想シリアルポートドライバなど）。

Q:書き込み中に失敗した、またはフリーズしたと表示される場合はどうすればよいですか？
A:以下の方法を試してください：

  • 書き込みモードに再度入り、もう一度書き込みを試してください。
  • USBインターフェースを交換する（USB 2.0推奨）か、ハブを使用してください。
  • USBリソースを占有している他のソフトウェアを閉じてください。
  • 選択したファームウェアがデバイスのモデル（メインボード、スクリーン、ツールボードなど）と一致していることを確認してください。

Q:書き込み完了後、デバイスが起動しません。
A:考えられる原因と解決策：

  • 書き込み完了後はデバイスの電源を完全にオフにし（電源を抜く）、その後再度電源を入れて、ファームウェアが正常に起動するようにしてください。
  • ファームウェアバージョンの不一致：対応するモデルのファームウェアを再度ダウンロードし、書き込んでください。
  • 書き込み未完了：書き込みモードに再度入り、もう一度書き込んでください。
  • ハードウェアの問題：電源接続が正常か確認し、テクニカルサポートに連絡してください。
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