STM32およびAPM32ファームウェア更新チュートリアル
重要なお知らせ
- このチュートリアルはFLYシリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスとは互換性がありませんので、試さないでください。
- このチュートリアルは、ブートローダーモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます。
- このチュートリアルは、APM32、STM32シリーズチップを採用したFLY製品にのみ適用されます。
ファームウェアのダウンロード
以下のリンクからファームウェアを入手できます:
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
ファームウェアパス説明
| フォルダ名 | 説明 |
|---|---|
| ExtensionBoard | FLYモジュールおよび拡張ボード用ファームウェア |
| Screen | FLY画面用ファームウェア |
| MainBoard | FLYメインボード用ファームウェア |
| ToolBoard | FLYツールボード用ファームウェア |
ブートローダーモードへの移行
- データ転送をサポートするType-Cデータケーブルを準備します。
- デバイスの電源が完全に切れており、他のデバイスに接続されていないことを確認します。
- 電源が切れた状態で、まずType-Cデータケーブルをデバイスに挿入します。
- デバイスのBOOTボタンを押し続けながら、データケーブルのもう一端をパソコンに接続します。パソコンがデバイスを認識したら、BOOTボタンを離します。
注意事項
-
USBインターフェース互換性:一部のデバイスはUSB 3.0インターフェースでは正常に認識されない場合があります。書き込みにはUSB 2.0インターフェースの使用を優先することをお勧めします。
-
書き込み失敗時のトラブルシューティング手順:USB 2.0インターフェースでも書き込みが成功しない場合は、以下の操作を試してください:
- すべての不要な外部接続デバイス(ドライバー、リミットスイッチなど)を切断します。
- パソコンの電源を完全に切ります(電源コードを抜きます)。数秒待ってから再起動します。
- 外部USBハブを使用するか、他のUSBインターフェースに変更して再度試します。
ファームウェアの書き込み
- STM32 Windows書き込みチュートリアル
- APM32 Windows書き込みチュートリアル
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください:
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに切り替えて接続することをお勧めします。
- ポートを変更しても効果がない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認を行うか、上位機(ホストコンピュータ)を使用して書き込んでください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードしてください- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
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- エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択しますLoading... Start addressに0x08000000を入力します- ファームウェアが
HEX形式の場合は、このステップをスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックして、ファームウェアの書き込みを開始しますLoading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを示します
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- 書き込みツールのダウンロード:ダウンロード先
- DFUドライバーのインストール:
DFUProgrammerをダウンロードして解凍し、ツールキット内に含まれるAPM32のDFUドライバーを手動でインストールしてください。 - ファームウェアの準備:事前にコンパイルしたファームウェアファイルをコンピュータの任意のディレクトリ(例:デスクトップ)にコピーし、後続の選択を容易にします。
- DFUモードへの移行:Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、メインボードがDFU書き込みモードに入っていることを確認してください(通常はジャンパーキャップで設定します。詳細はメインボードのDFU進入方法を参照してください)。
- 書き込みツールの実行:DFUProgrammerを開き、以下の図に従って選択と設定を行います:
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- 書き込みの開始:「ファームウェア更新開始」ボタンをクリックし、プログレスバーが完了するのを待ちます。書き込みが成功したら、Type-Cケーブルを外し、ジャンパーキャップを取り外してください。
よくある質問
Q: パソコンがデバイスを認識しません。どうすればいいですか?
A: 以下の手順で確認してください:
- データケーブルがデータ転送をサポートしていることを確認します(充電専用ケーブルは使用できません)。
- デバイスがブートローダーモードに入っているか確認します(BOOTを押しながらUSBを接続)。
- パソコンのUSBインターフェースを変更します。USB 2.0インターフェースの使用を推奨します。USB 3.0インターフェースで問題が発生した場合は、USB 2.0インターフェースに接続するか、USBハブを介して接続してみてください。
- パソコンに該当チップのUSBドライバーがインストールされているか確認します(例:STM32のDFUドライバー、APM32の仮想COMポートドライバーなど)。
Q: 書き込み中に失敗や停止が表示されます。どうすればいいですか?
A: 以下の方法を試してください:
- ブートローダーモードに入り直し、再度書き込みを試みます。
- USBインターフェースを変更します(USB 2.0を推奨)またはハブを使用します。
- USBリソースを占有している他のソフトウェアを閉じます。
- 選択したファームウェアがデバイスモデルと一致しているか確認します(メインボード、画面、ツールボードなど)。
Q: 書き込み完了後、デバイスが起動しません。どうすればいいですか?
A: 考えられる原因と解決策:
- 書き込み完了後、デバイスの電源を完全に切ります(電源を抜きます)。その後、再度電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認します。
- ファームウェアのバージョンが一致しない:該当モデルのファームウェアを再度ダウンロードし、書き込み直します。
- 書き込みが完了していない:ブートローダーモードに入り直し、再度書き込みます。
- ハードウェアの問題:電源接続が正常か確認するか、技術サポートに連絡します。
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