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Récupération du Bootloader CAN FLY-TOOL-LITE (Katapult)

Uniquement pour la réanimation après brick

Le FLY-TOOL-LITE CAN est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne reflashez pas le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après brick en cas de corruption du Bootloader.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
  • Le FLY-TOOL-LITE CAN utilise la communication CAN.
  • Cette page fournit uniquement le firmware Katapult pour le débit CAN 1M.
Le débit CAN doit être identique

Ce firmware ne peut être utilisé que sur un réseau CAN 1M. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser le même débit.

Passage en mode flash​

Coupez l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Le bouton BOOT est indiqué sur l'image :

  1. Assurez-vous que la carte outil est complètement hors tension.
  2. Maintenez enfoncé le bouton BOOT.
  3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble USB prenant en charge le transfert de données.
  4. Relâchez le bouton BOOT une fois que le périphérique est reconnu.
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Flasher le micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Téléchargez le micrologiciel FLY-TOOL-LITE CAN Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Fin du flashage​

Coupez l'alimentation

Après le flashage, débranchez d'abord l'USB de la carte outil et l'alimentation externe, puis rétablissez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas les câbles de la carte outil lorsque l'appareil est sous tension.

Après une remise sous tension, si Katapult démarre correctement, le voyant d'état clignotera :

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