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Notes de connexion du firmware CAN

Instructions de câblage​

Veuillez suivre les trois étapes ci-dessous dans l’ordre :

Étape 1 : Configuration des commutateurs DIP​

  1. Couper l'alimentation : Débranchez toutes les sources d'alimentation.
  2. Localiser les commutateurs : Retournez la carte outil. Trouvez le groupe de commutateurs DIP au verso.
  3. Positionner correctement : Pour utiliser le mode CAN, tous les commutateurs doivent être positionnés comme indiqué dans l'exemple ci-dessous.
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Important : Après modification des commutateurs DIP, il est impératif de re-flasher le firmware correspondant (ce guide utilise le firmware CAN).

Étape 2 : Connexion des câbles​

  1. Maintenir hors tension : Ne mettez pas sous tension pendant toute la durée du câblage.
  2. Préparer les câbles : Utilisez un câble de données 4 fils XT30(2+2)-F. Sa définition des couleurs est la suivante :
    • Rouge (VCC) : Connectez au pôle positif de l'alimentation 12V-24V
    • Noir (GND) : Connectez au pôle négatif de l'alimentation
    • Jaune (CAN-H) : Connectez au H du port d'extension CAN
    • Blanc/Vert (CAN-L) : Connectez au L du port d'extension CAN
  3. Connecter les appareils :
    • Insérez le connecteur XT30(2+2)-F du câble sur la carte outil.
    • Connectez les bornes du câble au module UTOC ou à une carte mère déjà flashée avec le firmware "USB to CAN Bridge".
    • Enfin, connectez le module UTOC ou la carte mère à votre ordinateur hôte (comme un FLY-Pi ou un Raspberry Pi) via un câble USB.

Étape 3 : Configuration et vérification de la résistance de terminaison​

Pour assurer la stabilité du signal, la résistance de terminaison doit être correctement connectée. Veuillez configurer selon le tableau ci-dessous et mesurer hors tension :

AppareilInstructions
Carte outilTrouvez et insérez le cavalier marqué 120Ω.
Carte mèreSi connectée à une carte mère, insérez également son cavalier 120Ω.
Module UTOCRésistance intégrée*.

Comment vérifier :

  1. Assurez-vous que l'appareil est complètement hors tension.
  2. Utilisez un multimètre pour mesurer la résistance entre CAN-H et CAN-L du port CAN de la carte outil.
  3. Interprétation des résultats :
    • Environ 60Ω : Normal. Les résistances aux deux extrémités sont correctement connectées.
    • Environ 140Ω : CAN-H et CAN-L sont peut-être inversés.
    • Environ 120Ω : Le cavalier 120Ω n'est pas installé ou il y a une coupure de ligne.
    • Environ 40Ω : Il y a peut-être une résistance supplémentaire. Vérifiez les nœuds intermédiaires.

En résumé : Coupez d'abord l'alimentation. Positionnez correctement les commutateurs DIP. Branchez les câbles correctement. Connectez les cavaliers 120Ω aux deux extrémités. Enfin, mesurez que la résistance est d'environ 60Ω.

Liste de contrôle :

  • Opération effectuée hors tension
  • Tous les commutateurs DIP sont en position basse (mode CAN)
  • Le cavalier 120Ω de la carte outil est inséré
  • Le cavalier 120Ω de la carte mère (le cas échéant) est inséré
  • Le câble de données CAN est solidement connecté
  • La valeur de résistance mesurée est d'environ 60Ω

Configuration et dépannage du réseau CAN​

Étape 1 : Vérifier si l'ordinateur hôte reconnaît le périphérique CAN​

  1. Connectez-vous à l'ordinateur hôte et exécutez la commande :
lsusb
  1. Observez le résultat :
  • 1d50:606f visible → Périphérique reconnu avec succès
  • Message d'erreur ls non trouvé → Exécutez : sudo apt-get install usbutils
  • Pas de réponse → Problème système potentiel. Il est recommandé de changer de système.
  • Plusieurs 1d50:606f → Il est recommandé de ne conserver qu'un seul périphérique (par exemple, déconnectez les autres appareils flashés avec le firmware "USB to CAN Bridge" si vous utilisez un UTOC).

⚠️ Important : Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si vous voyez 1d50:606f.

Étape 2 : Configuration du réseau CAN​

Choisissez la méthode de configuration selon le type de système :​

Cette étape n'est pas nécessaire si déjà configuré ou si vous utilisez le système FlyOS-FAST !

Méthode de configuration pour système Linux standard​

Définir le débit à 1M (recommandé) :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 1000000
    up ifconfig \$IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 1000000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

Définir le débit à 500K :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    up ifconfig \$IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

Remarque : Le système FAST ne nécessite pas cette opération !

  1. Redémarrer le système pour appliquer :
sudo reboot

Étape 3 : Recherche de l'ID CAN​

Vérifier l'état du CAN :​

ip -details link show can0
  • Les éléments entourés dans l'image ci-dessous indiquent le débit et le tampon CAN de l'hôte.
  • Le 1024 en haut est le tampon actuel de CAN0.
  • Le 1000000 en bas est le débit actuel de CAN0.
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Rechercher les périphériques :​

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Normalement, cela affichera : Found canbus_uuid=xxxx...

Résolution des erreurs courantes​

Message d'erreurCauseSolution
OSError: [Errno 19] No such devicePériphérique CAN introuvable1. Vérifier la connexion USB
2. Confirmer que le firmware est correct
3. Exécuter lsusb pour vérifier
can.CanError: Failed to transmit: [Errno 100] Network is downRéseau CAN non configuré1. Exécuter les étapes de configuration ci-dessus
2. Redémarrer le système
can.CanError: Failed to transmit: [Errno 105] No buffer space availableEspace tampon insuffisant1. Vérifier que le tampon CAN est 1024
2. Redémarrer le système

Étapes de vérification si l'ID CAN n'est pas trouvé​

Étape 1 : Vérifications de base​

  • L'exécution de lsusb affiche 1d50:606f
  • Le périphérique CAN et la carte outil sont sous tension
  • Le câble de données est solidement connecté

Étape 2 : Vérification de la configuration​

  • Le réseau CAN est correctement configuré
  • Le débit CAN de l'hôte correspond à celui du firmware de la carte outil (1M par défaut)
  • Le système a été redémarré

Étape 3 : Vérification matérielle​

  • Les deux extrémités du bus CAN ont une résistance de terminaison de 120Ω
  • Mesurer hors tension la résistance entre CAN-H et CAN-L ≈ 60Ω
  • Vérifier qu'il n'y a pas de coupure dans les câbles
  • CAN-H et CAN-L ne sont pas inversés

Étape 4 : Gestion des cas particuliers​

  • Si Klipper occupe déjà l'ID :

    1. Désactiver la configuration correspondante dans Klipper
    2. Couper complètement l'alimentation pendant 1 minute
    3. Remettre sous tension et rechercher à nouveau

  • Valeurs de mesure de la résistance de terminaison :

    • ≈60Ω : Normal
    • ≈120Ω : Une seule extrémité a une résistance
    • ≈40Ω : Trois extrémités ont une résistance
    • ≈140Ω : Les câbles sont peut-être inversés

Ordre de dépannage rapide​

  1. Vérifier d'abord le périphérique : lsusb → 1d50:606f présent ?
  2. Vérifier ensuite la configuration : ip -details link show can0 → Débit correct ?
  3. Vérifier enfin le matériel : Mesurer la résistance hors tension → Environ 60Ω ?

Si le problème persiste après toutes ces vérifications : Essayez de changer le câble de données ou l'appareil, ou contactez le support technique.

Étapes de mise à jour du firmware de la carte outil​

Étape 1 : Préparation​

  1. Compiler le nouveau fichier de firmware selon le tutoriel
  2. Arrêter le service Klipper :
sudo systemctl stop klipper

Étape 2 : Obtenir l'ID de la carte outil​

Trouver le CAN UUID correspondant à la carte outil dans le fichier de configuration Klipper (exemple : 241696050c56)

Étape 3 : Exécuter la mise à jour du firmware​

Utiliser la commande suivante pour flasher le firmware (remplacer 241696050c56 par votre UUID CAN réel) :

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Étape 4 : Vérifier le résultat​

  • Voir le message CAN Flash Success → Flash réussi
  • Voir d'autres messages d'erreur → Échec du flash. Vérifier l'UUID et la connexion

Remarque : Il doit y avoir un espace après -u, suivi de l'UUID CAN de votre carte outil.

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Étape 5 : Redémarrer le service​

sudo systemctl start klipper

Mise à jour terminée !

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