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• Le firmware Katapult connecté au CAN est préchargé en usine sur SHT36 V3, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult connecté au CAN sur SHT36 V3 est disponible à 500K et 1M, vous pouvez le charger vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• Le compilation et le flashage du firmware nécessitent tous deux l'utilisation d'un logiciel hôte
• SHT36 V3 peut se connecter au logiciel hôte via les interfaces RS232 et CAN
• Les interfaces RS232 et CAN doivent utiliser le câble XT30(2+2)-F pour la connexion
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F ci-dessous
  

A savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier flashage du firmware Katapult
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED s'allume sur la carte mère, s'il s'allume, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• SHT36 V3 peut se connecter au logiciel hôte à l'aide des méthodes suivantes
• Firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : Il peut provoquer des erreurs telles que des temps d'attente de positionnement en raison de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que le logiciel hôte prend en charge CAN, et qu'il faut utiliser une carte mère avec un pont ou un firmware bridé
• Firmware RS232
  • Avantages : Pas besoin de logiciel spécial pour l'utiliser, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Pour réflasher le firmware, il faut entrer en mode DFU manuel ou appuyer deux fois sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : Doit être utilisé avec G2T ou UTOR

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.