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Astuce
  • Le SHT36 V2 fournit un firmware Katapult avec connexion USB et CAN, que vous pouvez flasher vous-même si nécessaire.
  • Flashage du firmware Katapult
  • Le SHT36 V2 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult en connexion CAN, à un débit de 1M.
Remarques importantes

Instructions de flashage du firmware

  • Le compilation et le flashage du firmware nécessitent l'utilisation d'un logiciel hôte (PC).
  • Le SHT36 V2 peut se connecter au logiciel hôte via une connexion CAN.
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
  • Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult.
  • Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult de flashé, il n'est pas nécessaire d'effectuer l'étape de flashage du firmware Katapult à la fin.

Compilation du firmware CAN​

  • Le SHT36 V2 ne peut se connecter au logiciel hôte que via CAN.
  • Pour STM 103, consultez Flashage du firmware CAN 103
  • Pour APM 072 et STM 072, consultez Flashage du firmware CAN 072

Explications sur le firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
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