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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
Astuce
  • Le SHT36/42 prend en charge le CAN
  • Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash​

Astuce

L'élément entouré est le bouton BOOT

  • Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez le bouton BOOT, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour SHT36
  • Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :
  • L'emplacement du firmware se trouve dans
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Note

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de connecter le câble à un autre port USB.
  • Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à utiliser un hub USB externe pour la connexion. Cette méthode permet souvent d'améliorer la compatibilité.
  • Si le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également d'abord d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel hôte pour la programmation.
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  1. Outils de programmation Télécharger
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
    • Note : Si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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  11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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