Astuce

Les SHT36/42 ne sont pas pré-flashés avec le firmware Katapult pour connexion CAN en usine.
Le firmware Katapult pour connexion CAN des SHT36/42 est disponible en débits de 500K et 1M, et peut être flashé selon vos besoins.
Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

Les SHT36/42 peuvent être connectés à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
Le CAN nécessite l'utilisation de bornes métalliques MX3.0 pour le sertissage.

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Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Action
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques via le bus CAN	Vérifier que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.