Astuce

• Les SHT36/42 ne sont pas pré-flashés avec le firmware Katapult pour connexion CAN en sortie d'usine.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN des SHT36/42 est disponible en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Les SHT36/42 peuvent se connecter à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
• La connexion CAN nécessite l'utilisation de bornes métalliques MX3.0 pour le câblage.
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Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• Les SHT36/42 peuvent se connecter à l'ordinateur hôte via le mode CAM.
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : Une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des délais d'homing dépassés.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et qu'il est associé à un UTOC ou à une carte mère flashée avec un firmware de pontage.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.