Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :
```
su <nom d'utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée.

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Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : NO bootloader.

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Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez : 25 MHz crystal.

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Communication interface, sélectionnez : Serial (on USART1 PA10/PA9).

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Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, saisissez : !PA15 Veuillez noter que le ! est en majuscule
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Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y.
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La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
Saisissez la commande suivante pour démarrer la compilation. Cela peut prendre un certain temps.

make -j4

Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi.
En raison des différences de versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Astuce

Le bouton supérieur est le BOUTON RESET, le bouton inférieur est le BOUTON BOOT

Il existe deux méthodes pour entrer en mode DFU
Première méthode : Avec la carte mère complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble de données (permettant le transfert de données) entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
Deuxième méthode : Avec un câble de données (permettant le transfert de données) connecté entre la carte mère et votre ordinateur hôte, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis appuyez sur le bouton RST. Relâchez ensuite le bouton RST, et enfin relâchez le bouton BOOT.
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