Compilation du firmware RS232

Démarrage de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi lesquelles rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, une fois exécutée, l'interface ci-dessous devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, sélectionnez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , sélectionnez : Cristal de 25 MHz

  

• Interface de communication, sélectionnez : Série (sur USART1 PA10/PA9)

  

• Sélectionnez les broches GPIO à définir au démarrage du microcontrôleur, entrer : !PA15 Veuillez noter que ! est en majuscule
  
• Appuyez sur la touche Q, Enregistrer la configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  
• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
• Entrer la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Si le message suivant s'affiche à la fin, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Entrer en mode programmation

prompt

Au-dessus se trouve le bouton RESET, en dessous se trouve le bouton BOOT

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode DFU
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement débranchée, maintenez le bouton BOOT puis reliez l'un des câbles avec une transmission de données à la carte mère et à l'ordinateur hôte
• Deuxième méthode : connectez l'un des câbles avec une transmission de données à la carte mère et à votre ordinateur hôte, maintenez le bouton BOOT puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT
  

Vérifier si l'on est entré en mode programmation

• Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet normalement

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur est capable de transférer des données avec l'ordinateur hôte

• Après la connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois cas possibles

  • Affiche les appareils USB déjà reconnus
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système)

• Après avoir entré lsusb, il ne se passe rien, c'est un problème système, nous ne pouvons rien faire, vous devez changer de système fonctionnel

• Si l'information encadrée sur l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous devrez utiliser cette fois-ci. Les prochaines indications ne sont pas nécessaires, car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucun affichage

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble de données est correctement branché ou si la carte mère est entrée en mode DFU

Remarques

Passez à l'étape suivante uniquement s'il y a 0483:df11

Programmation du firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

3. Programmation du firmware

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. Lorsque le texte indiqué par la flèche ci-dessous apparaît, la programmation est réussie

   

prompt

Après la programmation, il faut débrancher complètement l'alimentation de la carte mère.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED s'allumera