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TP 2240

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TMC-2240​

  • Tension d'entrée : 12V-36V
  • Compatible avec : Firmware Klipper/RRF
  • Mode de pilotage pris en charge : TMC : SPI
  • Détection de température intégrée
  • Protection et diagnostic complets des entrées analogiques universelles
  • Capteur de courant sans perte (ICS) entièrement intégré
  • Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
  • Protection contre les courts-circuits, verrouillage sous-tension, protection contre la surchauffe de la puce (arrêt thermique)
  • Prise en charge de la détection de charge moteur sans capteur de haute précision stallGuard2
  • Détection de charge moteur sans capteur intégrée StallGuard2 et StallGuard4
  • Combinaison sans à-coup de StealthChop et SpreadCycle, résolvant le problème de saut de moteur au point de commutation de hachage.
  • Puissance plus élevée, génération de chaleur plus faible. (Prend en charge une tension plus élevée, 3.0A MAX, adapté aux travaux d'impression 3D dans des domaines plus exigeants, et à un fonctionnement plus long sans surchauffe ni dommage.)

Référence de configuration TP2240​

Danger
  • La résistance d'échantillonnage du pilote est rref : 12300, ne la configurez pas incorrectement
  • Choisissez spi_bus ou spi_software, mais pas les deux

Référence de configuration en mode SPI​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin :
# spi_software_miso_pin :
# spi_software_sclk_pin : 
run_current : 0,65                   # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate : False                  # Activer ou non l'interpolation 256 micro-pas (non recommandé)
rref : 12300
stealthchop_threshold : 0           # Seuil de silence (si le silence n'est pas nécessaire, définissez la valeur sur 0)

Instructions d'utilisation sans fin de course​

Conseils d'utilisation de la position infinie
  • L'utilisation de la position infinie nécessite l'occupation d'un port de limitation. Normalement, la position d'entraînement n°1 utilise IO1, la position d'entraînement n°2 utilise IO2, et ainsi de suite.
  • Lors de l'utilisation de la position infinie, veuillez noter de ne rien connecter au port de limitation correspondant.
  • Certaines cartes mères FLY sont directement connectées au port d'entraînement. Veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante.
Astuce d'utilisation sans fin de course
  • Pour utiliser la fonction sans fin de course du TP2240, vous devez connecter le cavalier DIAG de la carte mère
  • L'endstop_pin : d'origine doit être masqué ou supprimé, puis ajoutez endstop_pin : tmc2240_stepper_x :virtual_endstop
  • Après avoir configuré diag1_pin :, l'état de la fin de course rafraîchie n'est pas déclenché
  • La configuration de driver_SGT : nécessite de tester vous-même une valeur appropriée
  • Référence de configuration
[stepper_x]
# endstop_pin :
endstop_pin : tmc2240_stepper_x :virtual_endstop
homing_retract_dist : 0        # Si la distance de recul n'est pas modifiée à 0, le retour à l'origine peut échouer

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin : ^!
driver_SGT : 1

#   Après la configuration, assurez-vous que l'état de la fin de course n'est pas déclenché
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité est liée à la tension de la courroie et doit être ajustée vous-même
#  (Assurez-vous d'avoir également défini driver_SGTHRS sur une sensibilité appropriée)

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