TMC 2209

Paramètres de base

• Tension d'entrée : 12V-24V
• Compatible avec : firmwares Marlin/Klipper/RRF
• Le moteur ne perd pas facilement les pas
• Prise en charge du mode silencieux
• Grand radiateur de ventilation, réduisant la température de fonctionnement du pilote
• Mode de pilotage pris en charge : TMC : UART
• Prise en charge de la détection de blocage du moteur

Explication des broches de la carte mère

• Le TMC2209 utilise les broches UART

  

• Les broches UART du pilote FLY sont la quatrième broche à partir de la gauche, la broche PDN est la même que la broche UART. Si la carte mère n'a pas la bonne broche, le mode UART ne peut pas être utilisé

• Si un autre pilote utilise la cinquième broche, nous pouvons utiliser cette méthode pour le résoudre Méthode de résolution pour l'utilisation de UART

  

Configuration de référence du TMC2209

dangereux

La résistance d'échantillonnage du pilote est de 0,110, ne la modifiez pas.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Courant de fonctionnement
sense_resistor: 0.110               # Résistance d'échantillonnage du pilote, ne pas modifier
stealthchop_threshold: 0

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseils d'utilisation des limites infinies

• Il faut masquer ou supprimer la ligne endstop_pin: , puis ajouter endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag_pin: , l'état de la limite n'est pas déclenché
• Il faut tester vous-même une valeur appropriée pour driver_SGTHRS:

• Configuration de référence

prompt

• Le TMC2209 FLY a un commutateur sur le dos, il faut le basculer vers l'autre côté
• Le TMC2209C est directement connecté au DIAG du pilote, aucune étape supplémentaire n'est nécessaire

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0, cela pourrait entraîner un échec de l'origine

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100