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TMC 2209

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Paramètres de base​

  • Tension d'entrée : 12V-24V
  • Compatible avec : Firmware Marlin/Klipper/RRF
  • Le moteur ne perd pas facilement de pas
  • Prise en charge du mode silencieux
  • Grande plaque thermique ventilée, réduisant la température de fonctionnement du pilote
  • Modes de pilotage supportés : TMC:UART
  • Détection de blocage du moteur supportée

Explication des cavaliers de la carte mère​

  • Utilisation du cavalier UART pour le TMC2209

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  • La broche UART des pilotes FLY est la quatrième broche en partant de la gauche et en descendant. La broche PDN est la broche UART. Si la carte mère n'a pas la broche correspondante, l'UART ne peut pas être utilisé.

  • Pour les autres pilotes dont la broche est la cinquième, si vous utilisez notre carte mère, vous pouvez vous référer à cette méthode pour résoudre le problème : Solution si l'UART ne fonctionne pas

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Configuration de référence pour le TMC2209​

Danger

La résistance de détection du pilote est de 0.110, veuillez ne pas la configurer incorrectement.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Courant de fonctionnement
sense_resistor: 0.110               # Résistance de détection du pilote - ne pas modifier
stealthchop_threshold: 0

Instructions d'utilisation sans fin de course​

:::astuce Conseils d'utilisation de la position infinie

  • L'utilisation de la position infinie nécessite l'occupation d'un port de limitation. Normalement, la position d'entraînement n°1 utilise IO1, la position d'entraînement n°2 utilise IO2, et ainsi de suite.
  • Lors de l'utilisation de la position infinie, veuillez noter de ne rien connecter au port de limitation correspondant.
  • Certaines cartes mères FLY sont directement connectées au port d'entraînement. Veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante.

:::

Astuce pour l'utilisation sans fin de course
  • L'ancien endstop_pin: doit être désactivé ou supprimé, puis ajoutez endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  • Après avoir configuré diag_pin:, l'état de la fin de course est rafraîchi comme non déclenché.
  • La configuration de driver_SGTHRS: nécessite de tester vous-même une valeur appropriée.
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  • Configuration de référence
Astuce
  • Le FLY 2209 a un commutateur au dos, il doit être basculé de l'autre côté.
  • Le FLY 2209C est directement connecté à la broche DIAG du pilote, cette étape n'est pas nécessaire.
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier la rétraction à 0 pourrait entraîner un échec de l'initialisation.

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100

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