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Compilation du firmware USB

Démarrer la compilation​

  • Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
  • Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.
note
  • S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
  • Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
  • Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
  • Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard
su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>
prompt
  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper​

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware.

  • make menuconfig compile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

    Loading...

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 16KiB bootloader.

    Loading...

  • Communication interface, sélectionnez : USBSERIAL.

    Loading...
  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
    Loading...
  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface en ligne de commande
  • Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation, cela prendra un certain temps
make -j4
Loading...
  • Si la compilation réussit, la sortie finale contiendra le contenu ci-dessous
  • En raison des différences de versions de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Vérifier si le mode flashage est activé​

  • Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
  • Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
    • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
      Loading...
  • 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
    • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
    • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
  • Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.
Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Flasher le firmware​

prompt
  • L'installation du plugin de flash nécessite une connexion Internet, assurez-vous que votre ordinateur hôte est correctement connecté à Internet.
  • Si déjà installé, aucune réinstallation n'est nécessaire.

Commencer le flash​

Avertissement

  • Pour les ordinateurs hôtes non-Fly, veuillez absolument exécuter le code ci-dessous pour installer les dépendances du flash de firmware ! Sinon, le firmware ne pourra pas être flashé !

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
    Loading...

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre appareil. L'ID illustré ci-dessous devrait apparaître (Note : l'ID dans l'image est fourni à titre de référence uniquement, chaque carte mère a un ID différent).

    ls /dev/serial/by-id/*
    Loading...

  • Pour flasher le firmware, utilisez le code ci-dessous. Assurez-vous que le firmware est déjà compilé. Remplacez <Votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente.

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<Votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous

    Loading...

  • Référence après flash terminé

    Loading...

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère. L'ID illustré ci-dessous devrait apparaître (Note : l'ID dans l'image est fourni à titre de référence uniquement, chaque carte mère a un ID différent).

    ls /dev/serial/by-id/*
Remarque

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 est l'ID de la carte mère.

Loading...

  • Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous. Remplacez <Votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente.

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<Votre ID de carte mère>
    Loading...

Solution en cas de flash incorrect du firmware​

  • Débranchez la carte mère, puis rallumez-la. Double-cliquez rapidement sur le bouton reset pour réentrer en mode flash.
  • Ou re-flashez le firmware katapult Flasher le firmware katapult
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