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USB bridge CAN firmware flash

Début de la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est utilisé pour supprimer les données et le firmware de compilation précédents. make menuconfig est utilisé pour compiler le firmware. Après l'exécution, il devrait apparaître l'interface ci-dessous :

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 16KiB bootloader

  • Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN

  • Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez : gpio8

  • Appuyez sur Q, apparaît Save configuration, appuyez ensuite sur Y

  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  • Si la sortie finale contient le contenu suivant, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Vérification de l'entrée en mode de flash​

  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement et assurez-vous que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte par un câble de données avec la fonction de transmission de données.
  • Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis entrez lsusb et appuyez sur entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous sont affichées, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est renvoyée, c'est un problème du système de l'hôte, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez remplacer un système normal ou remplacer l'hôte.
    • Si l'invite indique qu'il n'y a pas d'instruction lsusb, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe OpenMoko, Inc. stm32f407xx a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de jugement.
    • Certains hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
    • Si vous tapez la commande lsusb et que le périphérique est visible, mais que 1d50:6177 n'est pas présent, essayez de changer de câble de données, essayez de connecter la carte mère à une autre prise USB de l'hôte.
  • Si vous avez exécuté les étapes mentionnées précédemment et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez le chapitre Mise à jour du firmware du menu de droite de cette page.
Remarques

Vous devez vérifier la présence du périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Flash du firmware​

  • Lors de l'installation du plug-in de gravure, une connexion Internet est nécessaire. Veuillez vous assurer que votre ordinateur de contrôle est correctement connecté à Internet.
  • Si le plug-in a déjà été installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure​

:::avertissement Avertissement

  • Non FLY PC : Veuillez impérativement exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets de dépendances nécessaires à la gravure ! Sinon, la gravure des firmwares ne fonctionnera pas !
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre appareil, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, et remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID trouvé dans l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous

  • Référence après la gravure

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

:::astuce Remarque L'ID /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 de l'image correspond à l'ID de la carte mère. :::

  • La mise à jour du firmware USB nécessite de compiler le dernier firmware, puis d'exécuter la commande suivante, en remplaçant <votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Solution pour la gravure incorrecte du firmware​

  • Éteignez la carte mère, réallumez-la, puis appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
  • Ou bien, utilisez une machine Windows/ordinateur principal pour regraver le firmware Katapult en suivant ce lienGraver le firmware Katapult