Tutoriel d'utilisation du pilote externe

Notes importantes

Conditions préalables

Ce tutoriel est configuré sur la base du firmware Klipper.
Le module prend en charge deux modes de câblage : à cathode commune et à anode commune. Veuillez choisir en fonction de votre configuration réelle.
Après avoir choisi le mode de câblage, assurez-vous que les connexions matérielles sont cohérentes avec le mode sélectionné.

Sélection du module

Module standard
Module 5V

Ce module est applicable aux séries SUPER, GEMINI et E3.
Raison : ces cartes mères émettent un signal de 5V sur les broches du pilote, directement compatible avec le pilote.

Choix du mode de câblage

Veuillez choisir le mode de câblage correspondant en fonction de votre configuration matérielle :

Conseil de sélection

Si vous n'êtes pas sûr du mode à utiliser, veuillez consulter la documentation du module de pilote.

Câblage à cathode commune
Câblage à anode commune

Schéma de câblage à cathode commune

Ce mode de câblage est applicable aux modules de pilote configurés en cathode commune.

Réglage de la subdivision du pilote

Configuration simplifiée

Aucun cavalier de pilote à configurer, la subdivision est directement définie par les commutateurs DIP du pilote.

Réglage des commutateurs DIP du pilote

Il est recommandé de régler les commutateurs DIP intégrés au pilote sur 3200

Explication du réglage de la subdivision

Formule de calcul principale

Nombre d'impulsions par rotation du moteur = rotation_distance / step_distance

Une dérivation plus fondamentale est : Nombre d'impulsions par rotation du moteur = full_steps_per_rotation × microsteps

Logique de configuration par étapes :

Déterminer les paramètres intrinsèques du moteur : moteur courant full_steps_per_rotation: 200 (200 pas complets par tour, soit 1.8°/pas).
Définir le micro-pas Klipper microsteps : configuré dans le fichier de configuration, par exemple microsteps: 16.
Ajuster la subdivision physique du pilote : calculer et régler les commutateurs DIP du pilote en fonction des réglages ci-dessus et de la précision souhaitée.
- Valeur recommandée dans ce tutoriel : 200 (pas complets) × 16 (micro-pas Klipper) = 3200 impulsions/tour.
- À ce stade, les commutateurs DIP du pilote doivent être réglés sur la valeur correspondante 3200 (32 subdivisions), ce qui signifie que le pilote subdivise 1 "impulsion de pas" reçue en 32 parties pour entraîner le moteur.

Niveau de configuration	Élément de configuration	Valeur définie	Explication
Paramètres moteur	Nombre de pas complets par tour `full_steps_per_rotation`	`200`	Propriété intrinsèque du moteur, généralement 200 (1.8°)
Configuration Klipper	Nombre de micro-pas `microsteps`	`16`	Défini dans `printer.cfg`
Matériel pilote	Valeur de subdivision des commutateurs DIP	`3200` (32 subdivisions)	Défini par les commutateurs physiques DIP
Effet final	Nombre d'impulsions par rotation du moteur	200 × 16 = 3200	Klipper doit envoyer 3200 impulsions pour faire tourner le moteur d'un tour complet

Si d'autres effets de subdivision sont nécessaires : Veuillez suivre la logique ci-dessus, en vous assurant que le nombre de micro-pas configuré dans Klipper (microsteps) et le niveau de subdivision défini par les commutateurs DIP du pilote sont cohérents. Par exemple, si Klipper est défini sur microsteps: 32, alors les commutateurs DIP du pilote doivent être réglés sur 1600 (16 subdivisions) pour obtenir une précision totale de 200 × 32 = 6400 impulsions/tour.

Référence de configuration Klipper

Élément de configuration	Explication	Exemple de configuration
Type de pilote	Non configuré, défini physiquement par les commutateurs DIP du pilote	—
Micro-pas (`microsteps:`)	Défini sur `16`	Loading...
Durée de l'impulsion (`step_pulse_duration:`)	Ce paramètre doit être ajouté et défini sur `0.000004`	Loading...
Broche d'activation (`enable_pin:`)	Ajuster selon la logique du pilote : 1. Généralement supprimer le symbole `!` (activation niveau haut) 2. Certains pilotes nécessitent d'ajouter `!` (activation niveau bas) 3. Dans certains cas, supprimer cette ligne (toujours activé)	Activation niveau haut : Loading... Activation niveau bas : Loading... Désactiver l'activation : supprimer cette ligne

Illustration de référence de configuration :

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote

Dépannage

Si les phénomènes suivants se produisent, essayez d'ajuster la durée de l'impulsion :

Décalage du modèle imprimé, couches décalées
Vibration du moteur, bruit anormal ou fonctionnement anormal

Méthode d'ajustement : Augmentez progressivement la valeur de step_pulse_duration, par exemple :

Essayez 0.000009
Ou 0.00001
Ou 0.00002

Testez l'effet après chaque ajustement.

Notes importantes​

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Schéma de câblage à cathode commune​

Schéma de câblage à anode commune​

Réglage de la subdivision du pilote​

Réglage des commutateurs DIP du pilote​

Explication du réglage de la subdivision​

Référence de configuration Klipper​

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote​