Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Méthode de connexion USB

Appareils pris en charge

Type d'appareil	Méthode de connexion	Exigence / Prérequis
Carte outil	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Carte mère étendue	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Caméra USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Doit être de type plug-and-play sans pilote
Clé USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Il est recommandé de formater avec le système de fichiers FAT32

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Précautions

Prérequis importants

Avant de commencer la recherche de l'ID de la carte outil, assurez-vous de remplir toutes les conditions suivantes :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flashage USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement pour rechercher l'ID de la carte outil, il ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée à l'ordinateur hôte via un port USB-A.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH pour effectuer les opérations, n'utilisez pas la connexion série.

Rechercher l'USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
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• Si aucun ID n'apparaît après avoir entré la commande ci-dessus, mais que lsusb détecte un périphérique, essayez de changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'USB ID dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Remplir l'USB ID de la carte outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si vous utilisez un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez recherché.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, elle est déjà correctement connectée à la carte mère.
  • De plus, la carte mère doit toujours être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à bascule marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte outil	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à bascule marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est cruciale pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

Préparation

Prérequis Importants

• État de la Carte Outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Remarque : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID de la carte outil, et non à la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de Connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
• Connexion Finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de Configuration du Réseau CAN

• Configuration par Défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs FLY : Si vous utilisez un ordinateur hôte FLY exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
• Première Utilisation : Assurez-vous de lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de Configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

• Instruction de recherche pour un ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Instruction de recherche pour un ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des Résultats de Recherche

CANID

• Remarque : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il n'est pas possible de rechercher le CANID de la carte mère.
• Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte outil, puis relancez la recherche.

• Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

Résultat Affiché	État	Action Suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (1 Mbps par défaut) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (Il faut d'abord le désactiver, puis sauvegarder, éteindre et redémarrer)

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À propos des ID Dupliqués

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.
3. Éteignez et redémarrez tous les appareils.

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

1. Obtenir le Fichier de Configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la Configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon votre situation.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et Redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

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Attention

Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

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Recherche de l'ID RS232 de la carte outil

Précautions

Préparation importante

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre commune obligatoire :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier sa masse (GND) à celle de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de réaliser cela).

Notes sur le RS232

• À part les cartes mères D8, D8PRO et C8P qui prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
• Pour les cartes mères non supportées, il est nécessaire d'utiliser un G2T ou un UTOR pour établir la connexion.

Recherche de l'ID RS232

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Accédez à l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID en cliquant sur l'endroit indiqué par la flèche.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Pour mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Remarques

• Lors de la connexion de la carte outil avec UTOR, deux ID RS232 apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil

• Voici une configuration de référence :

  Remarques

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit toujours s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Voici une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • La carte mère est toujours [mcu], la carte outil est [mcu toolboard].
  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela enregistrera automatiquement et redémarrera Klipper.

Danger

Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.