Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Méthode de connexion USB

Appareils pris en charge

Type d'appareil	Méthode de connexion	Exigence / Prérequis
Carte outil	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Carte mère étendue	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Caméra USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Doit être de type plug-and-play sans pilote
Clé USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Il est recommandé de formater avec le système de fichiers FAT32

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Précautions

Prérequis importants

Avant de rechercher l'ID de la carte outil, veuillez vous assurer que toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flash USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement destiné à rechercher l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée au port USB-A de l'ordinateur hôte via USB.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH réseau pour effectuer les opérations, n'utilisez pas la connexion série.

Rechercher l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous est uniquement un exemple).
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• Si aucun ID n'apparaît après avoir saisi la commande ci-dessous, mais que lsusb affiche un périphérique, veuillez remplacer l'ordinateur hôte ou le système de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez le modifier et le remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB de la carte outil

• Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si le nom est différent, veuillez le remplacer par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial : <remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, ce doit être [mcu toolboard] suivi de serial : et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Dans des conditions normales, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • Et la carte mère doit être [mcu], la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela enregistrera et redémarrera automatiquement Klipper.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à bascule marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte outil	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à bascule marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est cruciale pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Guide complet de configuration du panneau d'outils CAN

Préparation

Prérequis importants

• État du panneau d'outils : Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé avec le firmware Klipper-can ou qu'il est en mode Katapult-can
• Remarques : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID du panneau d'outils, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère
• Exigences de connexion : Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
• Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que l'ordinateur hôte a déjà configuré le réseau CAN
• Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly et exécutez le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (débit 1 Mbps)
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH au réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN

Recherche de l'ID CAN

• Commande de recherche pour ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

CANID

• Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il n'est pas possible de trouver le CANID de la carte mère
• Méthode de vérification rapide : Si nécessaire, débranchez d'abord le câble de connexion CAN entre la carte mère et le panneau d'outils, puis réexécutez la recherche

• Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

Résultat affiché	Explication de l'état	Opération suivante
Application: Klipper	L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Le firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte 2. Le débit CAN est-il cohérent (par défaut 1 Mbps) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé et redémarré hors tension)

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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

1. Commentez l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration
2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper
3. Mettez tous les appareils hors tension et redémarrez-les

Configuration de l'ID de l'appareil CAN

1. Obtenir le fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation du haut, puis trouvez printer.cfg Loading...

2. Ajouter la configuration de l'appareil

Ajoutez la configuration du panneau d'outils dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la configuration

• toolboard est le nom du panneau d'outils, veuillez le modifier en fonction de la situation réelle
• S'il s'agit de l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et le panneau d'outils utilise [mcu toolboard]

3. Sauvegarder et redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper

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Remarque

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

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ID RS232 de la carte outil

Précautions

Préparations importantes

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre forcée :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier le GND de la carte outil à celui de la carte mère (utilisez la même alimentation 24V/12V pour réaliser cette connexion).

Précautions RS232

• Seules les cartes D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
• Les cartes mères non prises en charge doivent utiliser un G2T ou UTOR pour la connexion.

Recherche de l'ID RS232

1. Ouvrez le navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'adresse IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, puis, dans la barre latérale gauche, recherchez dans les options de configuration :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

Pour Mainsail : Machine, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES dans le coin supérieur droit.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour Mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour le copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Pour Mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Précautions

• Lorsque vous utilisez UTOR pour connecter la carte outil, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Remplissage de l'ID RS232 de la carte outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard est le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de récupérer>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il faut obligatoirement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez récupéré.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, vous êtes déjà connecté à la carte mère.
  • La carte mère doit toujours être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].
  • Cliquez sur SAVE & RESTART dans le coin supérieur droit pour enregistrer et redémarrer Klipper automatiquement.

Danger

Attention : Tous les IDs apparaissant dans la documentation sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.