Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

Astuce

• La carte mère Fly-D8 ne peut être flashée qu’en mode BL via le port Type-C USB
• Le firmware Katapult est déjà préinstallé en usine

Entrer en mode de flashage

Astuce

À gauche se trouve le bouton RST, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage
• Première méthode : avec la carte outil complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble Type-C supportant le transfert de données d’un côté à la carte mère et de l’autre à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché le câble Type-C supportant le transfert de données d’un côté à la carte mère et de l’autre à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez RST, puis relâchez BOOT
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage Windows
• Tutoriel de flashage sur l’ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour D8
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• Télécharger le pack de firmware - Télécharger directement l’archive du firmware le plus récent
• Adresse du dépôt - Accéder au dépôt du firmware

• L’emplacement du firmware se trouve dans

FLY-Firmware/MainBoard/D

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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1. Installation de l'outil de flashage

• Les ordinateurs hôtes FLY n'ont pas besoin d'effectuer cette étape.
• Pour l'installation, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est connecté avec succès :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas reconnu, essayez de revenir en mode de flashage.
• Dans certaines versions du système, le nom du périphérique peut être différent. Dès que 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flashage est activé avec succès.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Utilisation sur un ordinateur hôte FLY

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• Les anciens dépôts ne sont plus maintenus. Pour supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul firmware

• Voici la commande pour flasher le firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D8_F407.bin

5. La mention File downloaded successfully indique un flashage réussi, comme illustré ci-dessous

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Astuce

Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l’alimentation de la carte mère une fois.