Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le firmware Katapult pour le D5 utilise la troisième méthode de connexion : connexion USB
• Le D5 sorti à partir du 1er septembre 2024 est déjà préchargé avec le firmware Katapult

Entrer en mode de programmation DFU

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À gauche se trouve le bouton BOOT, à droite se trouve le bouton RESET

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement débranchée, maintenez le bouton BOOT puis connectez un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir connecté un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil, maintenez le bouton BOOT puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT
  

Programmez le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware Katapult du D5
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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Précautions

• Le port USB3.0 peut ne pas fonctionner, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la programmation
• Si vous n'avez pas de port USB2.0, utilisez un adaptateur
• Si la programmation échoue toujours, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et pilote STM32 DFU
3. Copiez le firmware que vous avez compilé (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu affiché ci-dessous apparaît, cela signifie que le problème provient de l'ordinateur ou du logiciel, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation :Tutoriel de programmation avec le logiciel de haut niveau

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware
    
11. Lorsqu'un message apparaît comme indiqué ci-dessous, cela signifie que la programmation du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation via l'ordinateur hôte

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmez le firmware

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Il suffit de programmer l'un des firmwares

• Voici les commandes de mise à jour du firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. Lorsque vous voyez le message File downloaded successfully comme indiqué sur la figure ci-dessous, la programmation est réussie

   

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Après la programmation, il faut débrancher complètement l'alimentation de la carte mère.