Compilation du firmware USB

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via Wi-Fi en SSH

• Tout d'abord : Se connecter à l'ordinateur hôte via Wi-Fi en SSH

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• Flashage du firmware USB
• Compiler manuellement le firmware USB

Flashage du firmware USB

Astuce

• Le système FLYOS-FAST a déjà compilé un firmware USB à l'avance, il n'est pas nécessaire de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour flasher.
• Vous pouvez également choisir de « Compiler manuellement le firmware USB » pour compiler le firmware vous-même.

• Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et saisissez la commande ci-dessous :

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

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Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

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Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• La commande rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer les données et le firmware de la compilation précédente.

• make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

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• Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, l'écran Save configuration apparaît. Appuyez alors sur la touche Y.
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• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface de ligne de commande.
• Saisissez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation. Cela prendra un peu de temps.

make -j4

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• La compilation est réussie si le résultat suivant s'affiche à la fin.
• En raison des différentes versions de Klipper, l'affichage de out/klipper.bin suffit à indiquer la réussite.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Flashage du firmware

Astuce

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID USB

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier.

pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB. Loading...

pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB. Loading...

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que l'ID ci-dessous n'est PAS utilisable !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

Avis

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Trouver [MCU] dans fluidd Loading...

Trouver [MCU] dans mainsail Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper indique ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis enregistrez et redémarrez.

Danger

Attention : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez remplir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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