Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte d'outillage. Les étapes décrites ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte d'outillage, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outillage

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus

Précautions

Prérequis importants

Avant de commencer la recherche de l'ID de la carte outil, assurez-vous de remplir toutes les conditions suivantes :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flashage USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement pour rechercher l'ID de la carte outil, il ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée à l'ordinateur hôte via un port USB-A.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH pour effectuer les opérations, n'utilisez pas la connexion série.

Rechercher l'USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...

• Si aucun ID n'apparaît après avoir entré la commande ci-dessus, mais que lsusb détecte un périphérique, essayez de changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'USB ID dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Remplir l'USB ID de la carte outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si vous utilisez un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez recherché.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, elle est déjà correctement connectée à la carte mère.
  • De plus, la carte mère doit toujours être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte d'outillage	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est essentielle pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

Préparation

Prérequis Importants

• État de la Carte Outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Remarque : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID de la carte outil, et non à la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de Connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
• Connexion Finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de Configuration du Réseau CAN

• Configuration par Défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs FLY : Si vous utilisez un ordinateur hôte FLY exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
• Première Utilisation : Assurez-vous de lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de Configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

• Instruction de recherche pour un ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Instruction de recherche pour un ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des Résultats de Recherche

CANID

• Remarque : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il n'est pas possible de rechercher le CANID de la carte mère.
• Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte outil, puis relancez la recherche.

• Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

Résultat Affiché	État	Action Suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (1 Mbps par défaut) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (Il faut d'abord le désactiver, puis sauvegarder, éteindre et redémarrer)

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À propos des ID Dupliqués

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.
3. Éteignez et redémarrez tous les appareils.

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

1. Obtenir le Fichier de Configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la Configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon votre situation.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et Redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

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Attention

Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.