Introduction au positionnement

Direction du déplacement

• Explication sur l'inversion des moteurs XY et la direction incorrecte du déplacement pour la structure COREXY

Cas	Description du phénomène	Solution matérielle
Cas 1	Les axes XY sont inversés et les directions positive et négative de XY sont inversées	Inverser le câblage du moteur X (intervertir deux phases du moteur X)
Cas 2	Les axes XY sont inversés mais les directions positive et négative de XY sont correctes	Inverser le câblage du moteur Y (intervertir deux phases du moteur Y)
Cas 3	Les axes XY sont inversés, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est inversée	Inverser d'abord le câblage du moteur X, puis intervertir les câbles des moteurs X et Y
Cas 4	Les axes XY sont inversés, la direction positive/négative de X est inversée, celle de Y est correcte	Inverser d'abord le câblage du moteur Y, puis intervertir les câbles des moteurs X et Y
Cas 5	Les axes XY sont correctement contrôlés, mais les directions positive et négative de XY sont inversées	Inverser à la fois le câblage des moteurs X et Y
Cas 6	Les axes XY sont correctement contrôlés, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est inversée	Intervertir les câbles des moteurs X et Y
Cas 7	Les axes XY sont correctement contrôlés, la direction positive/négative de X est inversée, celle de Y est correcte	Intervertir d'abord les câbles des moteurs X et Y, puis inverser le câblage des moteurs X et Y

Instructions pour le positionnement

Étape 1 : Vérifier l'état des fins de course

1. Déplacer la tête d'impression au centre du plateau chauffant.
2. Entrer la commande suivante dans la console :

   QUERY_ENDSTOPS

3. Vérifier l'état des fins de course retourné :

• Dans des conditions normales, toutes les fins de course doivent afficher OPEN (état non déclenché).
• Si l'état affiche TRIGGERED, cela signifie que la fin de course est déjà déclenchée. Dans ce cas, ne pas modifier la configuration et passer à l'étape suivante.

Étape 2 : Déclencher manuellement une fin de course et vérifier le changement d'état

• Déclencher manuellement une fin de course et entrer à nouveau la commande QUERY_ENDSTOPS dans la console pour vérifier le fonctionnement de la fin de course, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :

Changement d'état	Signification	Cause ou suggestion possible
Passage de OPEN à TRIGGERED	Configuration correcte de la fin de course	Le capteur et le câblage sont normaux, la configuration est correcte
Passage de TRIGGERED à OPEN	Signal inversé de la fin de course	Erreur de logique du signal dans la configuration, il faut inverser l'état de la fin de course
Aucun changement d'état	Fin de course non réactive	Erreur de configuration des broches, câblage déconnecté ou capteur défectueux, vérifier le matériel
Changement d'état d'autres fins de course	Déclenchement erroné	Conflit de configuration des broches ou câblage incorrect, vérifier la configuration et le câblage

Méthode de déplacement multi-axe

Étapes de configuration

1. Ajouter la configuration suivante dans printer.cfg pour activer la fonction de déplacement forcé :

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Il est possible d'effectuer des déplacements forcés via l'interface de contrôle (illustration ci-dessous) :
   

Remarques importantes

• Déplacement d'un seul moteur : Il n'est possible de forcer le déplacement que d'un seul moteur à la fois, même si la machine possède une structure multi-axe.
• Déplacement synchronisé multi-axe : Pour déplacer simultanément plusieurs axes (par exemple, deux axes Z), il faut d'abord définir la position de la tête d'impression à l'aide de la commande suivante, avant d'exécuter le déplacement :

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20