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Calibration de la machine

Calibration de la Rotation Distance de l'extrudeuse​

rotation_distance est la distance parcourue par l'axe de l'extrudeuse lorsque le moteur pas à pas effectue un tour complet. Un calibrage précis de cette valeur est essentiel pour garantir une extrusion précise.

Référence : Documentation officielle Klipper - Distance de rotation

Estimation de la valeur initiale​

Estimez la valeur initiale en fonction du diamètre de la roue dentée de l'extrudeuse :

rotation_distance = Diamètre de la roue dentée × π
Rapport de démultiplication

Si l'extrudeuse dispose d'un réducteur (comme BMG, Orbiter, etc.), vous devez définir séparément gear_ratio dans la configuration. rotation_distance ne doit contenir que la valeur calculée pour la roue d'entraînement elle-même :

gear_ratio: 50:17   # Exemple BMG (dents menantes : dents menées)

Rapport de démultiplication courant : BMG est 50:17

Mesure et correction​

Il s'agit de la méthode la plus précise pour calibrer l'extrudeuse. Elle consiste à corriger la valeur configurée en fonction de la quantité réelle extrudée.

Préparation​

  • Du filament est déjà chargé dans l'extrudeuse.
  • Chauffez la buse à la température recommandée pour le filament (PLA environ 200°C).
  • Préparez un pied à coulisse ou une règle (précision ≥ 0,1 mm).

Étapes de l'opération​

1. Faire une marque sur le filament

Faites une marque à environ 70 mm de l'entrée de l'extrudeuse. Mesurez précisément cette distance avec un pied à coulisse. Notez-la comme distance de marque initiale.

2. Exécuter la commande d'extrusion

G91
G1 E50 F60
Attention
  • Il est recommandé d'utiliser une faible vitesse F60. Une vitesse élevée peut entraîner des écarts de pression affectant la précision.
  • Attendez la fin de l'extrusion.

3. Mesurer et calculer

Une fois l'extrusion terminée, mesurez à nouveau la distance entre la marque et l'entrée de l'extrudeuse. Notez-la comme distance de marque finale. Utilisez le calculateur ci-dessous pour obtenir la nouvelle valeur :

Longueur d'extrusion réelle = Distance de marque initiale - Distance de marque finale
Nouvelle rotation_distance = Ancienne valeur × Longueur d'extrusion réelle / 50

4. Mettre à jour la configuration

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Remplacez par la nouvelle valeur calculée
Conseil
  • Si l'erreur dépasse 2 mm, il est recommandé de recalibrer.
  • Répétez l'opération 2 à 3 fois pour garantir la stabilité du résultat.
  • L'erreur finale doit être inférieure à 1 mm.

Calculateur de Rotation Distance​

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Calibration du décalage Z (méthode manuelle du papier)​

Le décalage Z détermine la distance initiale entre la buse et le lit chauffant. Un réglage précis évite que la première couche n'adhère pas ou ne raye pas le lit.

Explication
  • Sur les machines utilisant une butée mécanique pour la mise à zéro (ex. Voron), le décalage Z est enregistré dans position_endstop de la configuration.
  • Sur les machines utilisant une sonde (BLTouch / Tap / CR Touch, etc.), le décalage Z est enregistré dans z_offset.

Préparation​

  • Une feuille de papier A4

Étapes de calibration​

1. Mise à zéro et déplacement au centre du lit

G28
G90
G1 X[CentreX du lit] Y[CentreY du lit] F3000

2. Déplacer l'axe Z près de 0

G1 Z2 F300

3. Insérer le papier et ajuster finement la valeur Z

Placez une feuille de papier A4 sous la buse. Ajustez manuellement la valeur Z via la console ou l'interface (par pas de 0.025mm ou 0.1mm) jusqu'à ce que :

  • Le papier soit légèrement pincé, mais toujours mobile lentement.
  • Une légère résistance est ressentie, ce qui indique la position correcte.
Critères de jugement
PhénomèneRaisonAction
Le papier ne peut pas bougerBuse trop basseAugmenter le décalage Z (augmenter la valeur)
Le papier glisse librementBuse trop hauteDiminuer le décalage Z (diminuer la valeur)
Légère résistance, le papier bouge✅ Position correcteSauvegarder

4. Sauvegarder le décalage Z

Une fois la position correcte trouvée, exécutez la commande correspondant à votre méthode de mise à zéro :

# Butée mécanique (ex. Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Nivellement par sonde (ex. BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Puis sauvegardez la configuration :

SAVE_CONFIG
Réglage fin de la première couche
  • Lors de l'impression, vous pouvez ajuster la hauteur de la première couche via l'interface web.
  • Après avoir ajusté la hauteur de la première couche, vous devez à nouveau sauvegarder la configuration.
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