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Calibration de la machine

Calibration de la Rotation Distance de l'extrudeuse​

La rotation_distance est la distance parcourue par l'axe d'extrusion pour un tour complet du moteur pas-à-pas. Un calibrage précis de cette valeur est essentiel pour garantir une extrusion exacte.

Référence : Documentation officielle de Klipper - Distance de rotation

Estimation de la valeur initiale​

Estimez la valeur initiale en fonction du diamètre de la roue dentée de l'extrudeuse :

rotation_distance = Diamètre de la roue dentée × π
Rapport de réduction

Si l'extrudeuse possède un réducteur (comme BMG, Orbiter, etc.), configurez séparément le gear_ratio dans le fichier de configuration. La rotation_distance ne doit contenir que la valeur calculée pour la roue dentée motrice :

gear_ratio: 50:17   # Exemple pour BMG (nombre de dents menant:nombre de dents mené)

Rapport de réduction courant : 50:17 pour BMG.

Mesure et correction​

C'est la méthode la plus précise pour calibrer l'extrudeuse. Elle consiste à corriger la valeur de configuration en fonction de la quantité de filament réellement extrudée.

Préparation​

  • Filament chargé dans l'extrudeuse.
  • Chauffez la buse à la température recommandée pour le filament (environ 200°C pour le PLA).
  • Préparez un pied à coulisse ou une règle (précision ≥ 0,1 mm).

Étapes de la procédure​

1. Marquer le filament

Faites une marque sur le filament à environ 70 mm de l'entrée de l'extrudeuse. Mesurez précisément cette distance avec le pied à coulisse et notez-la comme distance initiale de la marque.

2. Exécuter la commande d'extrusion

G91
G1 E50 F60
Remarque
  • Il est recommandé d'utiliser une vitesse lente (F60). Une vitesse élevée peut entraîner des écarts de pression et affecter la précision.
  • Attendez la fin de l'extrusion.

3. Mesurer et calculer

Une fois l'extrusion terminée, mesurez à nouveau la distance entre la marque et l'entrée de l'extrudeuse. Notez-la comme distance finale de la marque. Utilisez le calculateur ci-dessous pour obtenir la nouvelle valeur :

Longueur d'extrusion réelle = Distance initiale de la marque - Distance finale de la marque
Nouvelle rotation_distance = Ancienne valeur × Longueur d'extrusion réelle / 50

4. Mettre à jour la configuration

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Remplacez par la nouvelle valeur calculée
Recommandations
  • Recalibrez si l'erreur dépasse 2 mm.
  • Répétez les étapes 2 à 3 fois pour assurer la stabilité des résultats.
  • L'erreur finale doit être inférieure à 1 mm.

Calculateur de Rotation Distance​

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Calibration du décalage Z (méthode manuelle avec papier)​

Le décalage Z détermine la distance initiale entre la buse et le plateau chauffant. Un réglage précis permet d'éviter que la première couche n'adhère pas ou ne raye le plateau.

Explication
  • Pour les machines utilisant une butée mécanique pour l'homing (comme Voron), le décalage Z est enregistré dans le paramètre position_endstop de la configuration.
  • Pour les machines utilisant une sonde (BLTouch / Tap / CR Touch, etc.), le décalage Z est enregistré dans le paramètre z_offset.

Préparation​

  • Une feuille de papier A4.

Étapes de calibration​

1. Homing et déplacement au centre du plateau

G28
G90
G1 X[Centre X du plateau] Y[Centre Y du plateau] F3000

2. Déplacement de l'axe Z près de 0

G1 Z2 F300

3. Placer le papier et ajuster finement la valeur Z

Placez une feuille de papier A4 sous la buse. Ajustez manuellement la valeur Z via la console ou l'interface (par incréments de 0,025 mm ou 0,1 mm), jusqu'à ce que :

  • Le papier soit légèrement pincé, mais puisse encore être tiré lentement.
  • Une légère résistance soit ressentie (position correcte).
Critères d'évaluation
PhénomèneCauseAction
Le papier ne peut pas bougerBuse trop basseAugmenter le décalage Z (valeur plus grande)
Le papier glisse librementBuse trop hauteDiminuer le décalage Z (valeur plus petite)
Légère résistance, le papier peut être tiré✅ Position correcteSauvegarder

4. Sauvegarder le décalage Z

Une fois la position correcte trouvée, exécutez la commande correspondant à votre méthode d'homing :

# Butée mécanique (ex : Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Nivellement par sonde (ex : BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Puis sauvegardez la configuration :

SAVE_CONFIG
Ajustement fin de la première couche
  • Lors d'une impression réelle, vous pouvez ajuster finement la hauteur de la première couche via l'interface web.
  • Après un ajustement fin de la hauteur de la première couche, il est nécessaire de sauvegarder à nouveau la configuration.
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