VORON 0.2 Configuration de Référence
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# Éléments à modifier/vérifier
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##***Éléments à modifier/vérifier:***
## Chemin MCU [mcu]
## Zone de déplacement de l'imprimante position de xyz
## Type de thermistance [extruder] et [heater_bed]
## Position d'arrêt de la butée Z [safe_z_home]
## Décalage de la butée Z [stepper_z]
## Calibration PID [extruder] et [heater_bed]
## Réglage fin des pas du moteur d'extrusion [extruder]
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# Inclusion de fichiers
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### Lorsque vous utilisez fluidd ou mainsail comme interface, supprimez le '#' devant #[include XXX.cfg].
### When using fluidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]
### Remplacez 'fly' dans /home/fly par le nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte, assurez-vous qu'il ne s'agit pas de l'utilisateur ROOT.
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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# Configuration de l'ID maître
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[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### Utilisez ls /dev/serial/by-id/* pour trouver l'ID du firmware USB, et
### remplacez /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 par l'ID que vous avez trouvé.
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.
#canbus_uuid: 114514114514
### L'ID du firmware CAN se trouve avec : ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Pour l'ID CAN, remplacez 'serial:' par 'canbus_uuid:', puis ajoutez l'ID.
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.
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# Surveillance de la température
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[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu
[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host
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# Modèle et accélération
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[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0
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# Paramètres des moteurs X/Y
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[stepper_x]
## Consultez https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: # Vérifiez le sens du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant gpio3
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200 # Réglez sur 400 pour un moteur pas à pas de 0.9°, 200 pour un moteur de 1.8°
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 # Pour un homing sans capteur, il est recommandé de ne pas dépasser 40mm/s
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # Réglez sur 999999 pour activer stealthchop, et 0 pour utiliser spreadcycle
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus et spi_software ne peuvent utiliser qu'un seul des deux.
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### La résistance de détection du pilote doit être modifiée selon le pilote.
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
[stepper_y]
## Consultez https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: # Vérifiez le sens du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant gpio0
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus et spi_software ne peuvent utiliser qu'un seul des deux.
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### La résistance de détection du pilote doit être modifiée selon le pilote.
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
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# Paramètres du moteur Z
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[stepper_z]
## Consultez https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:! # Vérifiez le sens du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant gpio25
enable_pin: !
rotation_distance: 8 # Pour une vis mère T8x8 intégrée
microsteps: 32
endstop_pin: ^PA6
position_endstop: 120
position_max: 120
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
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# Extrudeur
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[extruder]
## Type de capteur # les thermistances courantes sont (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## Type of sensor # common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin:
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## Si vous utilisez PT1000, veuillez connecter le cavalier à côté de la thermistance.
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin:
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# Extrudeur
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## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = La rotation_distance d'origine multipliée par la longueur d'extrusion réelle divisée par la longueur d'extrusion demandée.
## rotation_distance = The original rotation_distance multiplied by the actual extrusion length divided by the requested extrusion length.
gear_ratio:50:10
## Rapport de démultiplication (Rapport de Galilée 7.5:1 et commentez cette ligne ; BMG est 50:17, arbre de sortie avant, arbre d'entrée arrière)
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
## Avance de pression
##Pressure in advance
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # En cas d'erreur de débit d'extrusion, vous pouvez commenter cette ligne, mais il est recommandé de retrancher
# Commande de calibration PID de la température de la buse : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Calibrate the nozzle temperature PID command : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
step_pulse_duration: 0.000004
[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
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# Chauffage du plateau
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[heater_bed]
heater_pin:
## Vérifiez le type de thermistance que vous possédez. Voir https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors pour les types de thermistances courants.
## Utilisez "Generic 3950" pour les chauffages Keenovo
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0
min_temp: -50
max_temp: 120
# Commande de calibration PID de la température du plateau : PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Calibrate the heated bed temperature PID command: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control:watermark
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# Contrôle des ventilateurs
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[fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # Selon votre ventilateur, vous devrez peut-être augmenter cette valeur si votre ventilateur ne démarre pas
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
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# Capteur de fin de filament
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#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin:
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# Routines de homing et d'ajustement du portique
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### Vous ne pouvez utiliser que safe_z_home ou homing_override.
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home] Uniquement nécessaire si vous utilisez la position de la butée Z V0.0 ou V0.1
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5
[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
{% if home_all or 'X' in params %}
_HOME_X
{% endif %}
{% if home_all or 'Y' in params %}
_HOME_Y
{% endif %}
{% if home_all or 'Z' in params %}
_HOME_Z
{% endif %}
## À utiliser avec BED_SCREWS_ADJUST
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: vis avant
screw2: 5,115
screw2_name: arrière gauche
screw3: 115,115
screw3_name: arrière droit
Probe_height: 0.1
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# Neopixel
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[neopixel board_rgb]
pin:
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0
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# Affichage V0
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# [mcu display]
# serial: **COLLEZ VOTRE PORT SÉRIE ICI ET DÉCOMMENTEZ**
# restart_method: command
# [display]
# lcd_type: sh1106
# i2c_mcu: display
# i2c_bus: i2c1a
# # Définissez la direction de la molette de l'encodeur
# # Standard : Droite (sens horaire) fait défiler vers le bas ou augmente les valeurs. Gauche (sens antihoraire) fait défiler vers le haut ou diminue les valeurs.
# encoder_pins: ^display:PA3, ^display:PA4
# # Inversé : Droite (sens horaire) fait défiler vers le haut ou diminue les valeurs. Gauche (sens antihoraire) fait défiler vers le bas ou augmente les valeurs.
# #encoder_pins: ^display:PA4, ^display:PA3
# click_pin: ^!display:PA1
# kill_pin: ^!display:PA5
# #x_offset: 2
# # Utilisez le décalage X pour déplacer l'affichage vers la droite. La valeur peut être de 0 à 3.
# #vcomh: 0
# # Définissez la valeur Vcomh sur les affichages SSD1306/SH1106. Cette valeur est
# # associée à un effet de "bavure" sur certains affichages OLED. La
# # valeur peut aller de 0 à 63. La valeur par défaut est 0.
# # Ajustez cette valeur si vous obtenez des stries verticales sur votre affichage. (31 semble être une bonne valeur)
# [neopixel displayStatus]
# pin: display:PA0
# chain_count: 1
# color_order: GRB
# initial_RED: 0.2
# initial_GREEN: 0.05
# initial_BLUE: 0
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# Macros
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[idle_timeout]
### Si l'imprimante est inactive pendant plus de 30 minutes, le plateau chauffant sera éteint.
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800
[gcode_macro PRINT_START]
# Utilisez PRINT_START pour le script de démarrage du slicer - personnalisez-le pour votre slicer.
gcode:
G28 ; homing de tous les axes
G90 ; positionnement absolu
G1 Z20 F3000 ; éloigner la buse du plateau
[gcode_macro PRINT_END]
# Utilisez PRINT_END pour le script de fin du slicer - personnalisez-le pour votre slicer.
gcode:
M400 ; attendre que le tampon soit vidé
G92 E0 ; remettre l'extrudeur à zéro
G1 E-4.0 F3600 ; rétracter le filament
G91 ; positionnement relatif
# Obtenir les limites
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Vérifier la position finale pour déterminer la direction sûre
{% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
G0 Z{z_safe} F3600 ; lever la buse
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 ; déplacer la buse pour éviter les fils
TURN_OFF_HEATERS
M107 ; éteindre le ventilateur
G90 ; positionnement absolu
G0 X60 Y{max_y-10} F3600 ; garer la buse à l'arrière
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
M83 ; régler l'extrudeur en relatif
G1 E30 F300 ; charger
G1 E15 F150 ; amorcer la buse avec du filament
M82 ; régler l'extrudeur en absolu
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
M83 ; régler l'extrudeur en relatif
G1 E10 F300 ; extruder un peu pour ramollir la pointe
G1 E-40 F1800 ; rétracter un peu, mais pas trop pour éviter le blocage
M82 ; régler l'extrudeur en absolu
[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
# Toujours utiliser un courant constant sur les moteurs A/B pendant le homing sans capteur
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # par défaut, nous réduisons le courant moteur pendant le homing. vous pouvez ajuster cette valeur si vous rencontrez des sauts pendant le homing
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# Homing
G28 X
# S'éloigner
G91
G1 X-10 F1200
# Attendre que les registres StallGuard soient vidés
M400
G90
# Régler le courant pendant l'impression
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
# Régler le courant pour le homing sans capteur
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # par défaut, nous réduisons le courant moteur pendant le homing. vous pouvez ajuster cette valeur si vous rencontrez des sauts pendant le homing
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# Homing
G28 Y
# S'éloigner
G91
G1 Y-10 F1200
# Attendre que les registres StallGuard soient vidés
M400
G90
# Régler le courant pendant l'impression
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
G90
G28 Z
G1 Z30
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