外置驱动使用教程

注意事项

前提条件

本教程基于 Klipper固件 进行配置。
模块支持 共阴极 和 共阳极 两种接线方式，请根据实际情况选择。
选择接线方式后，请确保硬件连接与所选方式一致。

模块选择

普通模块
5V模块

本模块适用与SUPER系列 GEMINI系列 E3系列
原因，这些主板驱动引脚输出的是5V信号，驱动器可以直接兼容

选择接线方式

请根据您的硬件配置选择对应的接线方式：

选择建议

如果不确定使用哪种方式，请参考驱动模块的说明书。

共阴极接线
共阳极接线

共阴极接线示意图

此接线方式适用于共阴极配置的驱动模块。

驱动细分设置

简化设置

无需配置任何驱动跳线，细分由驱动拨码直接设定。

驱动拨码设置

推荐将驱动板载拨码设置为 3200

细分设置说明

核心计算公式

电机每转所需脉冲数 = rotation_distance / step_distance

更基础的推导为： **电机每转所需脉冲数 = full_steps_per_rotation × microsteps

分步配置逻辑：

确定电机固有参数：常见电机 full_steps_per_rotation: 200 (每转200整步，即1.8°/步)。
设置Klipper微步microsteps：在配置文件中设定，如 microsteps: 16。
匹配驱动器物理细分：根据上述设置和所需精度，计算并设置驱动器拨码。
- 本教程推荐值：200 (整步) × 16 (Klipper微步) = 3200 脉冲/转。
- 此时，驱动器拨码需设置为对应的 3200 (32细分)，这意味着驱动器将接收到的 1个“步进脉冲” 细分为 32份 来驱动电机。

配置层级	配置项	设定值	说明
电机参数	每转整步数 `full_steps_per_rotation`	`200`	电机固有属性，通常为200 (1.8°)
Klipper配置	微步数 `microsteps`	`16`	在 `printer.cfg` 中设定
驱动器硬件	拨码细分值	`3200` (32细分)	物理拨码开关设定
最终效果	电机每转所需脉冲数	200 × 16 = 3200	Klipper需要发送3200个脉冲使电机转一整圈

如果需要其他细分效果：请遵循上述逻辑，确保 Klipper配置的微步数(microsteps) 与 驱动器拨码设定的细分档位 协调一致。例如，若Klipper中设为 microsteps: 32，则驱动器拨码应设为 1600 (16细分)，以实现 200 × 32 = 6400 脉冲/转的总精度。

Klipper配置参考

配置项	说明	配置示例
驱动类型	无需配置，由驱动拨码开关物理设定	—
微步 (`microsteps:`)	设置为 `16`	Loading...
脉冲时长 (`step_pulse_duration:`)	必须添加此参数并设为 `0.000004`	Loading...
使能引脚 (`enable_pin:`)	根据驱动器逻辑调整： 1. 通常移除 `!` 符号（高电平使能） 2. 部分驱动器需添加 `!`（低电平使能） 3. 某些情况下可删除此行（始终使能）	高电平使能： Loading... 低电平使能： Loading... 禁用使能：删除此行

配置参考图示：

驱动脉冲异常处理

问题排查

若出现以下现象，可尝试调整脉冲时长：

打印模型偏移、层错位
电机振动、异响或运行异常

调整方法：
逐步增加 step_pulse_duration 的值，例如：

尝试 0.000009
或 0.00001
或 0.00002

每次调整后请测试效果。

注意事项​

模块选择​

选择接线方式​

共阴极接线示意图​

共阳极接线示意图​

驱动细分设置​

驱动拨码设置​

细分设置说明​

Klipper配置参考​

驱动脉冲异常处理​