USB桥接CAN固件烧录
SSH连接到上位机
- 固件编译前需要使用
wifi连接到上位机SSH
- 首先请：使用wifi连接到上位机ssh
- USB桥接CAN固件烧录
- 手动编译USB桥接CAN固件
USB桥接CAN固件烧录
- FLYOS-FAST系统中已提前编译好一份USB桥接CAN固件，无需再手动编译固件，执行下方命令即可烧录
- 也可选择
手动编译USB桥接CAN固件，自行编译固件
-
根据你的设备仔细选择即可，FLY系统默认
1M -
C8P系统默认是1M速率，如果需要500K需要到系统配置中修改
canbus_bitrate的速率 -
此命令是烧录
1M的USB桥接CAN固件
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin
- 此命令是烧录
500k的USB桥接CAN固件
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin
手动编译USB桥接CAN固件
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
下面介绍如何编译固件：
-
连接到SSH后输入下面的命令，按
Enter键回车：cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
其中
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件，make menuconfig是编译固件，执行后应该出现下方界面
-
选择
Enable extra low-level configuration options，按Enter键回车
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进入菜单
Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32，按Enter键回车
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进入菜单
Processor model，选择STM32H723，按Enter键回车
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选择
Bootloader offset，选择：128KiB bootloader
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选择
Clock Reference (8 MHz crystal)，选择：25 MHz crystal
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选择
Communication interface，选择：USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
- 按
Q键，出现Save configuration，这时再按Y键
-
现在应该保存了配置,并且退出到了命令行界面
-
输入下方指令开始编译，时间有点长
make -j4
- 最后输出下面的内容则编译成功
固件烧录
执行下面的命令来烧录固件
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
搜索CAN ID
- 打开浏览器，在网址栏中输入上位机的IP地址，比如我上位机IP是
192.168.101.179直接输入然后回车即可
- 打开上位机的WEB界面，在左侧边栏的配置选项里找到：
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3.点击printer.cfg 进去后，在点击右上方的DEVICES
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4.点击CAN ，然后刷新
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5.复制ID,点击箭头所指即可复制
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填写CAN ID
- 关闭
DEVICES填写ID
- 请将配置文件中的:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
修改为
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 添加：
[mcu]
canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>
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- 将ID填写到配置中
- 填写好ID后点击右上方的
SAVE & RESTART
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- 若Klipper提示
ADC out of range此为正常现象，将热床和热敏连接到主板，并配置好喷头、热床的热敏引脚，再保存重启即可。
注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不相同，请填写实际获取到的ID。