跳到主要内容

机器校准

挤出机 Rotation Distance 校准

rotation_distance 是步进电机每转一圈时挤出轴移动的距离,精确校准此值是保证挤出量准确的关键。

参考:Klipper 官方文档 - 旋转距离

估算初始值

根据挤出机滚花齿轮直径估算初始值:

rotation_distance = 滚花齿轮直径 × π
齿轮比

如果挤出机有减速齿轮(如 BMG、Orbiter 等),需在配置中单独设置 gear_ratiorotation_distance 只填驱动齿轮本身的计算值:

gear_ratio: 50:17   # BMG 示例(主动齿数:从动齿数)

常见齿轮比:BMG 为 50:17

测量并修正

这是校准挤出机最精确的方法,通过实际挤出量来修正配置值。

准备

  • 挤出机内已装载耗材
  • 将热端加热至耗材推荐温度(PLA 约 200°C)
  • 准备卡尺或直尺(精度 ≥ 0.1mm)

操作步骤

1. 在耗材上做标记

在距挤出机入口约 70mm 处做标记,用卡尺精确测量该距离,记为初始标记距离

2. 执行挤出命令

G91
G1 E50 F60
注意
  • 建议使用低速 F60,高速会导致压力偏差影响精度
  • 等待完成挤出

3. 测量并计算

挤出完成后,重新测量标记到挤出机入口的距离,记为最终标记距离,使用下方计算器得出新值:

实际挤出长度 = 初始标记距离 - 最终标记距离
新 rotation_distance = 旧值 × 实际挤出长度 / 50

4. 更新配置

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280 # 替换为计算得到的新值
建议
  • 误差超过 2mm 时建议重新校准
  • 重复 2~3 次确保结果稳定
  • 最终误差应小于 1mm

Rotation Distance 计算器

Loading...

Z 偏移校准(手动纸张法)

Z 偏移决定了喷嘴与热床的初始距离,调整准确可避免首层不粘床或划伤热床。

说明
  • 使用机械限位归位的机器(如 Voron),Z 偏移保存在配置的 position_endstop
  • 使用探针(BLTouch / Tap / CR Touch 等)的机器,Z 偏移保存在 z_offset

准备

  • A4 打印纸一张

校准步骤

1. 归位并移动到热床中心

G28
G90
G1 X[热床中心X] Y[热床中心Y] F3000

2. 将 Z 轴移动到 0 附近

G1 Z2 F300

3. 放入纸张,微调 Z 值

将一张 A4 纸放在喷嘴下方,通过控制台或界面手动微调 Z 值(每次步进 0.025mm0.1mm),直到:

  • 纸张能被轻微夹住,但仍可缓慢抽动
  • 感受到轻微阻力即为正确位置
判断标准
现象原因操作
纸张无法移动喷嘴太低上调 Z 偏移(增大数值)
纸张完全自由滑动喷嘴太高下调 Z 偏移(减小数值)
轻微阻力可抽动✅ 位置正确保存即可

4. 保存 Z 偏移

找到合适位置后,根据您的归位方式执行对应命令:

# 机械限位(如 Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# 探针调平(如 BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

然后保存配置:

SAVE_CONFIG
首层微调
  • 正式打印时可通过网页界面控制喷嘴微调首层高度
  • 微调首层高度后需要重新保存配置
Loading...