Перейти к основному содержанию

Использование EDDY

Информация
  • Перед использованием убедитесь, что ваш принтер не имеет утечки тока
  • Если ранее были настроены eddy, Probe, BL-Touch, удалите эти конфигурации
  • При установке Eddy катушка должна находиться над соплом на расстоянии 2 мм–3 мм от сопла
  • Во время тестирования не включайте подогрев стола
Внимание
  • Для машин с несколькими осями Z необходимо один раз выполнить ручную калибровку
Требования к версии

Klipper недавно оптимизировал функцию щупа Eddy, рекомендуется обновиться до последней версии:

  • Обычный хост-компьютер: обновите Klipper до последней версии
  • Система FLY Fast: обновите систему до версии V1.3.8 или выше
  • После обновления системы требуется повторная калибровка: после обновления Klipper / системы FLY Fast или прошивки нижней платы необходимо повторно выполнить калибровку тока драйвера EDDY и калибровку высоты; для получения стабильного результата калибровку высоты обычно требуется выполнить два-три раза

Схема подключения​

Отключение питания

Перед установкой или заменой датчика EDDY, а также перед подключением или отключением жгута проводов FPC необходимо полностью выключить принтер и отключить питание. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не упорядочивайте провода в разъёмах и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.

  • При использовании встроенного LDC1612 на плате SHT36 Max V3 устанавливайте катушку логотипом в сторону термостола:
    Loading...

Подключение внешнего FLY-EDDY​

Внешний FLY-EDDY выпускается с двумя типами жгутов — EDDY-F и EDDY-M, которые подключаются к SHT36 V3 по-разному:

  • EDDY-F (шлейф FPC): подключается напрямую в разъём EDDY на SHT36 V3, проверка порядка проводов не требуется, используется аппаратный I2C (i2c_bus: i2c1e)
  • EDDY-M (клеммы MX1.25): используется программный I2C, SCL подключается к gpio20 (HV-IN), SDA — к gpio22 (Probe)
Перемычка высоковольтного концевика

Перед подключением SCL от EDDY-M к HV-IN (gpio20) необходимо установить на плате перемычку высоковольтного концевика, иначе этот вывод не будет работать и EDDY не будет распознан.

Loading...

Поддерживаемые версии плат инструмента и адреса I2C​

Согласно классификации продуктов серии SHT36 V3, только SHT36 Max V3 имеет встроенный LDC1612; SHT36 V3 и SHT36 Plus V3 не имеют встроенного LDC1612, для использования функции EDDY необходимо подключить внешний модуль FLY-EDDY.

Версия платы инструментаСпособ поддержки LDC1612i2c_addressВыбранная конфигурация
SHT36 V3Подключение внешнего FLY-EDDY42«V3 / Plus V3: внешний FLY-EDDY»
SHT36 Plus V3Подключение внешнего FLY-EDDY42«V3 / Plus V3: внешний FLY-EDDY»
SHT36 Max V3Использование встроенного LDC161243«Max V3: встроенный LDC1612»
Выберите правильный адрес

При использовании внешнего FLY-EDDY с SHT36 V3 и SHT36 Plus V3 настраивается i2c_address: 42; при использовании встроенного LDC1612 на SHT36 Max V3 настраивается i2c_address: 43. Несоответствие адреса фактическому модулю приведет к невозможности связи Klipper с LDC1612.

Описание внешних модулей: Документация FLY-EDDY

Справочная конфигурация​

  • Значение смещения XY необходимо рассчитать на основе модуля сканирования и самого сопла, а затем изменить значения смещения ниже.
  • Значение descend_z должно гарантировать, что физическая разница высот между катушкой датчика и кончиком сопла находится в рекомендуемом диапазоне 2~3 мм.

Эта конфигурация подходит для SHT36 V3 и SHT36 Plus V3. Внешний модуль имеет два типа жгутов проводов:

  • EDDY-F (шлейф FPC): подключается к разъёму EDDY инструментальной платы, использует аппаратный I2C (i2c_bus: i2c1e), конфигурация приведена в первом примере ниже
  • EDDY-M (разъём MX1.25): использует программный I2C, SCL подключается к gpio20 (HV-IN, необходимо предварительно установить перемычку высоковольтного ограничителя), SDA подключается к gpio22 (Probe), конфигурация приведена во втором примере ниже

Подключение и установка FLY-EDDY: Документация на продукт FLY-EDDY

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# Для внешнего модуля FLY-EDDY необходимо использовать 42
i2c_mcu: SHT36
i2c_bus: i2c1e
# Идентификатор шины I2C, определяется в зависимости от MCU
x_offset: 0
# Смещение датчика относительно сопла по оси X (мм), необходимо измерить при фактической установке
y_offset: 21.42
# Смещение по оси Y (мм), здесь 21.42, необходимо измерить при фактической установке
descend_z: 2.5
# Расстояние остановки опускания датчика (мм), то есть безопасное расстояние между соплом и столом, необходимо задать в соответствии с фактическими условиями
i2c_speed: 4000000
# Скорость связи I2C (Гц), здесь 4 МГц
frequency: 40000000
# Частота внешнего кварцевого генератора (Гц), FLY-EDDY использует 40 МГц

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SHT36:gpio28
# Провод TEMP FLY-EDDY-F подключается к gpio28 SHT36 V3

Ссылки для скачивания модели катушки​

  • Нажмите кнопку ниже, чтобы скачать модель катушки:
Loading...

Вычисление значений смещения XY​

После скачивания модели измерьте и рассчитайте значения смещения XY в соответствии с фактической структурой принтера, затем измените значения x_offset и y_offset в настройках.

Loading...
Loading...

Калибровка EDDY​

Важные замечания​

  • Убедитесь, что одновременно не включены другие конфигурации датчиков, такие как Probe, BL-Touch и т.д.
  • Для станков с несколькими осями Z необходимо сначала выполнить ручную регулировку уровня.
  • Перед калибровкой проверьте, что на поверхности стола нет посторонних предметов, и сопло чистое.
Предупреждение о безопасности

Перед очисткой сопла дождитесь его остывания до безопасной температуры; если очистка необходима в горячем состоянии, используйте только специальные инструменты, категорически запрещается прикасаться руками к соплу, хотэнду или столу.

Добавление временной конфигурации​

Важно

Приведённая ниже конфигурация предназначена только для временной калибровки, после использования её необходимо удалить или закомментировать.

  1. После добавления нажмите Save & Restart для сохранения и перезагрузки.
  2. Необходимо добавить в начало файла printer.cfg, не добавляйте в конец файла.
Риск движения

Приведённый ниже временный макрос перемещает станок без полного подтверждения реального положения оси Z. Перед выполнением уберите руки и инструменты, убедитесь, что под соплом нет препятствий, и будьте готовы в любой момент использовать аварийную остановку.

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

Калибровка тока драйвера​

Введите в веб-консоли:

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

После выполнения принтер переместится в центральное положение и отведёт печатающую головку от стола. Затем система автоматически выполнит калибровку тока драйвера, после завершения калибровки сохраните конфигурацию и перезагрузите Klipper.

Калибровка высоты​

Подсказка
  • Для станков с несколькими осями Z необходимо сначала выполнить ручную регулировку уровня, затем выполнить калибровку высоты.
  • Для станков с несколькими осями Z после завершения калибровки высоты рекомендуется ещё раз выполнить регулировку уровня и повторно откалибровать высоту.
  • Перед калибровкой проверьте, что на поверхности стола нет посторонних предметов, и сопло чистое.
  • Калибровку высоты обычно необходимо выполнить два-три раза для получения стабильного результата: после первой калибровки данные могут иметь отклонения, рекомендуется повторять до совпадения результатов.
  • После обновления системы требуется повторная калибровка: после обновления Klipper / FLY Fast или прошивки нижней платы данные калибровки тока драйвера и высоты EDDY могут стать недействительными, необходимо повторно выполнить калибровку тока драйвера и калибровку высоты.

Введите в веб-консоли:

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

После выполнения принтер переместится в центральное положение и появится диалоговое окно калибровки. Отображаемая в Klipper высота Z в данный момент не важна, необходимо лишь постепенно опускать сопло согласно подсказкам интерфейса, пока сопло не начнёт слегка тереться о бумагу.

После завершения нажмите ACCEPT в диалоговом окне, система начнёт калибровку высоты EDDY. После завершения калибровки нажмите SAVE_CONFIG & Restart в правом верхнем углу веб-интерфейса для сохранения конфигурации и перезагрузки Klipper.

Часто задаваемые вопросы​

Вопрос: Что делать, если нагрев происходит слишком медленно?

Ответ: Проверьте, плотно ли закрыто пространство и есть ли значительные токи воздуха. Если нагрев слишком медленный, можно досрочно завершить калибровку.

Вопрос: Почему значения данных сильно колеблются?

Ответ: Убедитесь, что сила нажима при тестировании бумаги одинакова, и проверьте, надежно ли закреплены датчики.

Вопрос: Почему калибровка не сработала?

Ответ: Убедитесь, что была выполнена команда SAVE_CONFIG и перезагружен Klipper.

Оптимизация использования​

Быстрое выравнивание кровати​

Следующие макросы заставят процесс выравнивания сначала поднять сопло на 10mm для быстрого выравнивания, а затем с помощью EDDY опуститься на рабочую высоту для точного выравнивания.

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    BED_MESH_CLEAR

    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}

    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
    G0 Z10 F6000
    G90
    M117 Z_tilt Completed
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400

Нагревательный стол​

Следующий макрос заставит сканирование сетки стола использовать быстрый режим и временно отключать нагрев стола во время сканирования, уменьшая влияние нагрева стола и мощной нагрузки на EDDY. После завершения сканирования исходная целевая температура стола будет восстановлена.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

Функция смещения по оси Z с EDDY​

Важное уведомление

Ранее функция смещения Z у EDDY имела проблемы с совместимостью, которые были исправлены в обновлении Klipper от 31 декабря 2025 года.

  • Обычные хосты: обновите Klipper до более новой стабильной версии.
  • FLY хосты: обновите версию системы до V1.3.5 или выше.

После завершения обновления удалите старые настройки, связанные со смещением Z, из предыдущего файла конфигурации, иначе эта функция может работать некорректно.

Описание смещения Z​

Перед калибровкой смещения Z рекомендуется сначала напечатать однослойную модель большой площади, чтобы наблюдать состояние первого слоя.

Положение калибровки смещения Z в Mainsail:

Loading...

Положение калибровки смещения Z в Fluidd:

Loading...

После завершения калибровки нажмите "Сохранить". Результат сохранения будет отображаться только в консоли, перезапускать Klipper после сохранения не требуется.

Примечание

Калибровку смещения Z обычно необходимо повторять несколько раз для получения более стабильного результата первого слоя.

Loading...