Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот как собрать прошивку:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для сборки прошивки, после выполнения которой должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  

• Выберите Communication interface, затем выберите: UART0 on GPIO0/GPIO1

  

• Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !gpio5,!gpio19,!gpio24

заметка

Введите !gpio5,!gpio19,!gpio24 в режиме английской раскладки клавиатуры

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, значит компиляция прошла успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Вход в режим загрузки

подсказывать

Слева находится кнопка RESET, справа — кнопка BOOT

• Есть два способа войти в DFU
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и компьютеру
• Второй способ: подключите кабель с передачей данных к плате и компьютеру, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT

Проверьте, вошли ли вы в режим загрузки

• Убедитесь, что хост-компьютер подключен к интернету и что соединение данных между хост-компьютером и целевым устройством может передавать данные.
• После подключения по SSH к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого вывода, это может быть проблема с системой хост-компьютера, и мы не сможем помочь. Вам нужно заменить систему или хост-компьютер на исправные.
  • Если сообщается об отсутствии команды lsusb, установите её с помощью следующей команды:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 2e8a:0003 принадлежит к устройству, которое вам нужно использовать. Сuf "Raspberry Pi RP2 Boot" в конце имеет некоторую справочную ценность, но не является критерием определения.
  • Некоторые хост-компьютеры могут не показывать устройство или показывать его неполностью из-за проблем с системой.
  • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но не виден 2e8a:0003, попробуйте заменить кабель, подключив материнскую плату к другому USB-портам хост-компьютера.

Важное примечание

Необходимо дождаться появления 2e8a:0003, прежде чем продолжать.

Загрузка прошивки

• Обратите внимание, что текущая панель инструментов находится в режиме прошивки, и может прошиваться только固件 с расширением uf2.

• Для записи固件 на панель инструментов используйте следующую команду:

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  подсказывать

  Если это первая запись системы после её создания на хост-компьютере, возможно появление подсказок, аналогичных красному кругу на нижеследующем изображении — наличие частично красных сообщений является нормой и не означает ошибку.

  

Проверьте, запустилась ли прошивка

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод загорится