подсказывать

• Katapult-прошивка для SB2040 PRO V3 с завода предустановлена для подключения через CAN, скорость 1М
• Скорость Katapult-прошивки для SB2040 PRO V3 через CAN составляет 500К и 1М, вы можете самостоятельно прошить при необходимости
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

• SB2040 PRO V3 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 и CAN
• Для подключения RS232 и CAN используется XT30(2+2)-F
• Ниже приведен внешний вид кабеля XT30(2+2)-F

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошивая Klipper
• Если вы уверены, что на основной плате уже установлена Katapult, то последнюю прошивку Katapult выполнять не нужно
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на плате. Если мигает, значит плата вошла в Katapult-прошивку

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SB2040 PRO V3 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка через CAN
  • Преимущество: если установлено Katapult, можно обновлять прошивку без контакта с платой, а также поддерживает шинное подключение
  • Недостаток: возможно, из-за совместного использования с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата в исходное положение.
  • Примечание: если необходимо использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошитым мостовым ПО.
• Прошивка через RS232
  • Преимущество: не требуется специальное программное обеспечение, связь надежная и стабильная
  • Недостаток: чтобы перепрошить прошивку, необходимо войти в режим DFU вручную или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult и обновить прошивку
  • Примечание: необходимо использовать вместе с G2T или UTOR

Описание Katapult-прошивки

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи