Сборка прошивки CAN

Начало сборки

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться нижеследующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal

  

• В разделе Communication interface выберите: CAN bus (on PB8/PB9)

  

• Выберите GPIO-пины для установки при запуске микроконтроллера, введите: !PA15 Обратите внимание! Это заглавная буква
  
• Теперь конфигурация сохранена, и вы вышли в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, значит компиляция прошла успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Подключение

• Перед загрузкой прошивки подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с установленной прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
• Обратите внимание на положение переключателей
  
• Подключение к UTOC
  
• Убедитесь, что сопротивление CAN H и CAN L составляет около 60Ω при отключенном питании, если оно составляет 120Ω, подключите перемычку 120Ω, если около 40Ω, удалите перемычку
  
• После подключения платы инструментов к UTOC или материнской плате с установленной прошивкой моста с помощью кабеля XT30, на материнской плате будут мигать светодиоды.

Предупреждение

• Если светодиоды не мигают, повторно загрузите прошивку katapult: Загрузка прошивки katapult
• Если светодиоды не мигают, выполните следующий шаг после загрузки прошивки katapult

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск ID и загрузка

подсказывать

• Рекомендуется не искать ID и не прошивать прошивку во время печати
• Для CAN-прошивки Katapult и CAN-прошивки Klipper на одну и ту же основную плату или плату инструмента ID полностью совпадают

заметка

• Убедитесь, что сеть CAN настроена на основном компьютере
• Команду поиска CAN ID можно использовать только если после выполнения lsusb появляется 1d50:606f
• Скорость CAN на плате инструмента должна соответствовать скорости основного компьютера, иначе ID не будет найден, а прошивка не выполнена

• Выполните следующую команду для запроса UUID CANBus:

  Метод поиска для Fly-Armbian и обычного основного компьютера

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Метод поиска для Fly-FAST

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• После ввода могут возникнуть следующие ситуации в зависимости от вашего оборудования (пример ниже):

  • Первый случай: плата с установленной прошивкой моста, отображается один ID и указано Application: Klipper

    

  • Второй случай: плата с установленной прошивкой моста и плата инструментов, для которой требуется прошивка, отображаются два ID

    

  • Третий случай: использование UTOC вместе с платой инструментов, для которой требуется прошивка

  • Подсказка: UTOC не отображает ID

    

  • Четвертый случай: отсутствует подсказка с ID, обычно это происходит, когда ID занят Klipper, скорость CAN0 на основном компьютере задана неверно или проблема с подключением проводов

    

  • В нормальном случае, если плата инструментов, которую нужно прошить, находится в состоянии CANBOOT, отобразится Application: CanBoot, и индикатор прошивки будет мигать. В этот момент вы можете прошить прошивку Klipper, иначе подключение будет невозможно!!!

  • Подсказка: если используется прошивка Klipper и ID уже внесен в конфигурацию, ID отображаться не будет, так как он занят Klipper. Вам нужно отключить соответствующий ID и полностью обесточить плату, затем перезапустить ее.

заметка

• Если UUID не найден, см. документацию ниже
• Сборник вопросов по CAN

Прошивка прошивки

• Замените 241696050c56 в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание, что после -u есть пробел

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• Как показано на рисунке ниже, если появится CAN Flash Success, прошивка успешно выполнена

  

Обновление прошивки

• Чтобы обновить прошивку, просто выполните команду прошивки снова после компиляции новой прошивки
• Но убедитесь, что можно найти соответствующий ID или Klipper уже подключен

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод будет гореть